[實用新型]一種帶電及氣體輸送裝置的焊接臂

有效

• 申請號: 201820254558.6
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208513906U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 唐大勇;趙華君;呂程
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳從吾

1.一種帶電及氣體輸送裝置的焊接臂，其特征在于：包括固定架、水平回轉裝置、伸縮臂、垂直回轉裝置、動臂、送絲裝置、電及氣體輸送裝置和焊槍，所述固定架包括立板和水平板，所述水平回轉裝置設置在所述水平板上，所述水平回轉裝置的上端設置有所述電及氣體輸送裝置、下端設置有所述伸縮臂，所述伸縮臂的右端設置有所述垂直回轉裝置，所述垂直回轉裝置的輸出軸端設置有所述動臂，所述動臂的上端設置有所述送絲裝置、下端設置有所述焊槍；

所述水平回轉裝置包括第一蝸輪蝸桿減速機構和第一電機，所述第一蝸輪蝸桿減速機構包括第一蝸輪軸，所述第一蝸輪軸為空心軸且上端內腔設置有與所述電及氣體輸送裝置配合的第一內花鍵、下端可拆卸的設置有便于連接所述伸縮臂的第一法蘭；

所述電及氣體輸送裝置包括轉子和可轉動套裝在所述轉子外側的固定座，所述轉子包括轉動筒，所述轉動筒外表面從上到下依次套裝有第一軸承、第一絕緣套、多個配電環、第三絕緣套和第二軸承，所述兩個配電環之間均設置有第二絕緣套，所述多個配電環分別與伸縮臂、垂直回轉裝置、送絲裝置和焊槍電連接，所述轉動筒的內腔套裝有輸氣筒、下端外壁設置有與所述第一內花鍵相配合的第一外花鍵，所述輸氣筒與所述焊槍的進氣口連通，所述固定座的上端從下到上依次設置有端蓋和與所述輸氣筒上端可轉動配合的輸氣套，所述固定座的側壁設置有多個接線機構，所述接線機構與所述配電環一一對應設置且相互電連接，所述固定座固定在所述第一蝸輪蝸桿減速機構的第一外殼上。

2.根據權利要求1所述的一種帶電及氣體輸送裝置的焊接臂，其特征在于：所述伸縮臂包括內筒、滑動設置在所述內筒上的外筒和用于推動所述外筒滑動的電缸，所述電缸的缸體與所述內筒相連、伸出桿與所述外筒相連，所述外筒的右端設置有用于連接所述垂直回轉裝置的第二法蘭，所述內筒與所述第一法蘭連接處設置有第四法蘭，所述第一蝸輪軸與第四法蘭間設置有防止相對轉動的至少兩個第一定位銷，所述第一法蘭通過螺紋連接固定在所述第一蝸輪軸的外壁。

3.根據權利要求1所述的一種帶電及氣體輸送裝置的焊接臂，其特征在于：所述垂直回轉裝置包括第二蝸輪蝸桿減速機構和第二電機，所述第二蝸輪蝸桿減速機構包括第二蝸輪軸，所述第二蝸輪軸為空心軸且右端可拆卸的設置有用于連接所述動臂的第三法蘭。

4.根據權利要求3所述的一種帶電及氣體輸送裝置的焊接臂，其特征在于：所述動臂為空心臂，所述動臂與所述第二蝸輪軸間設置有防止相對轉動的至少兩個第二定位銷，所述第三法蘭通過螺紋連接固定在所述第二蝸輪軸的外壁。

5.根據權利要求1所述的一種帶電及氣體輸送裝置的焊接臂，其特征在于：所述配電環包括環體和設置在所述環體下端的接線塊，所述接線塊上設置有壓線螺釘，所述第二絕緣套和第三絕緣套上均設置有便于放置所述接線塊的凹槽，所述凹槽對應的所述轉動筒上設置有便于電線通過的條形孔，所述條形孔均勻分布在所述轉動筒的筒壁圓周上。

6.根據權利要求1所述的一種帶電及氣體輸送裝置的焊接臂，其特征在于：所述轉動筒的上端通過內花鍵套與所述輸氣筒相連、下端通過線板與所述輸氣筒相連，所述輸氣筒與所述內花鍵套配合處設置有外花鍵套、與線板下端接觸處設置有便于放置第一軸用擋圈的第一環槽，所述外花鍵套的上端設置有便于限位的環形凸起，所述線板中心設置有便于所述輸氣筒通過的中心孔、四周設置有便于電線通過的多個圓孔，所述輸氣筒的下端外壁設置有第一外螺紋、內壁設置有便于密封的錐孔，所述輸氣套的頂端設置有便于連接進氣管的連接螺紋。

7.根據權利要求1所述的一種帶電及氣體輸送裝置的焊接臂，其特征在于：所述多個接線機構均勻分布在所述固定座的兩側，所述接線機構包括滑動設置在所述固定座上的接線柱、便于將所述接線柱壓緊在所述配電環表面的彈簧和便于將所述彈簧封裝在所述固定座上的螺堵，所述接線柱包括柱體和設置在所述柱體上的限位環，所述柱體與所述配電環接觸處呈半球形、伸出所述螺堵端設置有便于接線的接線部，所述接線部上設置有便于壓緊電線的壓緊螺母。