[實用新型]一種橫移臺車定位系統

有效

• 申請號: 201820253802.7
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208004757U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 郭秀輝;蔡森;陳永生;杜芳
• 申請（專利權）人: 山東鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B22D11/20
• 分類號: B22D11/20;B22D11/128
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種橫移臺車定位系統，其特征在于，包括：PLC裝置(12)、傳動裝置(14)和變頻器(13)，其中，

所述傳動裝置(14)設置在橫移臺車(6)上，所述傳動裝置(14)包括電機，所述電機設置在所述橫移臺車(6)的吊鉤上方，與所述吊鉤之間具有一定距離；

所述變頻器(13)設置在電磁站內，所述電磁站與后部輥道之間具有一定距離，所述變頻器(13)與電機電連接，所述變頻器(13)用于獲取所述電機的轉動參數，將所述轉動參數發送到所述PLC裝置(12)，所述轉動參數包括電機轉速、電機減速比和減速機直徑；

所述PLC裝置(12)設置在所述電磁站內，所述PLC裝置(12)用于根據所述轉動參數計算所述橫移臺車(6)的瞬時移動速度，利用分段函數法得到所述橫移臺車(6)的位置。

2.如權利要求1所述的橫移臺車定位系統，其特征在于，所述變頻器(13)包括行走變頻器(15)和升降變頻器(16)，所述電機包括行走電機(8)和升降電機(7)，所述行走變頻器(15)和行走電機(8)連接，所述升降變頻器(16)和升降電機(7)連接。

3.如權利要求1所述的橫移臺車定位系統，其特征在于，所述PLC裝置(12)設置有采集模塊和CPU模塊，所述采集模塊包括現場總線，所述現場總線與所述變頻器(13)連接，用于將所述轉動參數發送到所述CPU模塊。

4.如權利要求3所述的橫移臺車定位系統，其特征在于，

所述橫移臺車定位系統包括接近開關(17)，所述接近開關(17)設置在后部輥道的端部，所述接近開關(17)與所述PLC裝置(12)通信連接，用于檢測到所述后部輥道上存在連鑄坯時，發送移送信號到所述PLC裝置(12)；

所述PLC裝置(12)包括數字量輸入輸出模塊，所述數字量輸入輸出模塊與所述CPU模塊連接，用于接收所述移送信號，將所述移送信號發送到所述CPU模塊，所述CPU模塊用于根據所述移送信號，控制所述橫移臺車移動至所述后部輥道處。

5.如權利要求1所述的橫移臺車定位系統，其特征在于，所述橫移臺車定位系統包括上位機(11)，所述上位機(11)與所述PLC裝置(12)連接，所述上位機包括顯示器。

6.如權利要求5所述的橫移臺車定位系統，其特征在于，所述上位機(11)與所述PLC裝置(12)以太網連接。