[實用新型]一種智能上料、噴漿系統

有效

• 申請號: 201820253359.3
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208056650U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 湯克賢;付振;魏成會
• 申請（專利權）人: 山東金科星機電股份有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04;E04F21/12;E21D11/10
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

本實用新型提供一種智能上料、噴漿系統，包括車架、上料機、噴漿機和控制系統，所述車架的一端設有用于噴射作業的噴漿機，所述車架的另一端設有用于給噴漿機供料的上料機，所述上料機和噴漿機通過控制系統實現遠程控制；將上料機和噴漿機合理的安排在同一個車架上，解決了上料機和噴漿機單獨布置的問題，使整個噴漿裝置更加緊湊，通過控制系統對上料機和噴漿機實現遠程控制，避免了操作工人的現場操作，改善了操作工人的作業環境，能夠保證操作工人的人身安全。

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種適用于礦井巷道、隧道、涵洞、地鐵、水電工程、地下工程、高速公路護坡等，并特別適用于煤礦高沼井巷施工的混凝土智能上料、噴漿系統。

背景技術

目前，現有噴射作業主要由上料機、噴漿機、電控箱組成，此作業裝置的結構是2個獨立產品，分別實現上料功能、噴漿功能和控制功能，具有以下不足：

1、設備體積大，制造成本高；

2、設備獨立放置，占用作業場所面積大；

3、全機械化控制，操作不方便，全人工手動近距離操作，需要施工人員5～6人，施工成本高；

4、粉塵污染、噪聲污染等嚴重影響工人的身體健康；

5、上料高度高，功率消耗大，原料配比不均勻；

6、故障點多，維修工作量大，易造成設備損壞，嚴重者易引發安全事故。

實用新型內容

為了克服上述現有技術中的不足，本實用新型提供一種智能上料、噴漿系統，本裝置采用全新設計，將上料機、噴漿機有機的結合為一體，對原料配比、喂料、輸送、電機過載、電機反轉通過信號傳感智能控制，實現了該技術領域的跨越式發展。

一種智能上料、噴漿系統，包括車架、上料機、噴漿機和控制系統，所述車架的一端設有噴漿機，所述車架的另一端設有用于給噴漿機供料的上料機，所述上料機和噴漿機通過控制系統實現遠程控制；將上料機和噴漿機合理的安排在同一個車架上，解決了上料機和噴漿機單獨布置的問題，使整個噴漿裝置更加緊湊，通過控制系統對上料機和噴漿機實現遠程控制，避免了操作工人的現場操作，改善了操作工人的作業環境，能夠保證操作工人的人身安全。

所述控制系統包括控制器和與控制器連接的若干傳感器。通過傳感器控制監測設備各部分的運行狀況，能夠實時對設備的運行情況進行監控，保證設備的正常運行，同時使用控制器對傳感器進行控制，使設備實現自動化運行。

所述上料機的一端鉸接在車架上，另一端與伸縮裝置連接，在伸縮裝置的驅動下實現上料機上料角度的變化，所述上料機與車架鉸接的一端設有用于進料的變量斗。設置上料機，能夠實現噴漿裝置的自動上料，提高了工作效率。

所述噴漿機包括主動輪、從動輪、推鏈和驅動裝置，所述主動輪和從動輪平行設置，所述推鏈繞設在主動輪和從動輪上，所述驅動裝置驅動主動輪轉動，所述主動輪與從動輪之間設有出料腔，所述出料腔的下端與噴漿輸送管連接，所述從動輪一側設有進料口，所述進料口位于上料機的出料口下方。將噴漿機與上料機配合使用，實現不間斷供料、噴漿的工作，使噴漿工作更具連續性，保證噴漿過程的完整性，提高噴漿質量，從而提高噴漿保護層的安全性能。

所述控制器為PLC可編程控制器。集成度高，具有相應的保護電路及自診斷功能，提高了噴漿控制系統的可靠性。

所述傳感器包括用于監測上料機進料量的變量傳感器，用于監測正反轉的正反轉傳感器，用于監測噴漿機振動頻率的振動傳感器、用于監測噴漿機是否過載的過載傳感器和用于監測噴漿輸出管振動頻率的脈沖編碼器。將傳感器設置在不同位置，對相應位置進行實時監控，保證設備的正常運行。

所述控制器與傳感器之間采用無線通信連接。免除了傳統連接過程中線纜連接的繁瑣，避免了布線環節，簡化了施工程序。