[實用新型]一種線圈支架上料裝置

有效

• 申請號: 201820249921.5
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN207957066U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 呂剛;時彥龍;劉炯
• 申請（專利權）人: 中山市三樂電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

1.一種線圈支架上料裝置，包括放料架(1)、位移驅動裝置以及用于抓取線圈支架的取料裝置(3)，其特征在于，所述取料裝置(3)包括設置在位移驅動裝置上的安裝塊(31)、設置在安裝塊(31)上的撐爪(32)和撐爪驅動機構(33)，所述位移驅動裝置可驅動所述安裝塊(31)移動以將撐爪(32)插入線圈支架，所述撐爪驅動機構(33)可驅動撐爪(32)張開以使撐爪(32)抵靠在線圈支架上。

2.根據權利要求1所述的一種線圈支架上料裝置，其特征在于：所述安裝塊(31)上設置有安裝筒(34)，所述撐爪(32)設置在所述安裝筒(34)上。

3.根據權利要求1所述的一種線圈支架上料裝置，其特征在于：所述撐爪驅動機構(33)包括撐桿驅動機構(331)、撐桿(332)以及設置在撐爪(32)側部的導向斜面(333)，所述撐桿驅動機構(331)設置在安裝塊(31)上，所述撐桿驅動機構(331)與撐桿(332)相連接并可驅動撐桿(332)移動，所述撐桿(332)移動時可推壓導向斜面(333)以將撐爪(32)張開。

4.根據權利要求3所述的一種線圈支架上料裝置，其特征在于：所述撐桿驅動機構(331)包括第一活塞缸(3311)和連接桿(3312)，所述第一活塞缸(3311)的缸體設置在安裝塊(31)上，所述連接桿(3312)的中部鉸接在安裝塊(31)上，所述連接桿(3312)的一端與第一活塞缸(3311)的活塞桿鉸接，所述連接桿(3312)的另一端與撐桿(332)鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種線圈支架上料裝置，其特征在于：還包括設置在安裝塊(31)上的定位驅動機構(4)以及與定位驅動機構(4)相連接的壓塊(5)，所述定位驅動機構(4)可驅動壓塊(5)移動以將壓塊(5)緊壓在線圈支架上。

6.根據權利要求5所述的一種線圈支架上料裝置，其特征在于：所述定位驅動機構(4)包括設置在安裝塊(31)上的第一驅動機構(41)以及活動設置在安裝塊(31)上的導向架(42)，所述壓塊(5)設置在所述導向架(42)上，所述第一驅動機構(41)與導向架(42)相連接并可驅動導向架(42)移動。

7.根據權利要求5所述的一種線圈支架上料裝置，其特征在于：所述壓塊(5)上開設有能夠容納撐爪(32)的通孔(51)，所述撐爪(32)插設在所述通孔(51)內。

8.根據權利要求1所述的一種線圈支架上料裝置，其特征在于：所述放料架(1)包括第一立架(11)、第二驅動機構(12)以及活動設置在第一立架(11)上的放料臺(13)，所述第二驅動機構(12)設置在所述第一立架(11)上，所述第二驅動機構(12)與放料臺(13)相連接并可驅動放料臺(13)移動。

9.根據權利要求8所述的一種線圈支架上料裝置，其特征在于：所述放料臺(13)上設置有可插設在料盤上的定位凸柱(131)。

10.根據權利要求1所述的一種線圈支架上料裝置，其特征在于：所述位移驅動裝置包括第二立架(21)、設置在第二立架(21)上的第一橫移機構(22)、設置在第一橫移機構(22)上的第二橫移機構以及設置在所述第二橫移機構上的縱移機構，所述取料裝置(3)與所述縱移機構相連接。