[實用新型]一種用于搬運裝置的伸縮臂

有效

• 申請號: 201820247573.8
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN208135812U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 林超
• 申請（專利權）人: 杭州易動機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種用于搬運裝置的伸縮臂，其特征在于，包括臂體(1)、底座(2)、伸縮機構和舉升機構(3)；

所述臂體(1)設于所述底座(2)，且二者之間沿伸縮方向相對固定，所述伸縮機構能夠帶動所述臂體(1)相對于所述搬運裝置的本體(5)沿伸縮方向移動；

所述舉升機構(3)能夠帶動臂體(1)相對于所述本體(5)沿舉升方向移動，所述舉升方向與所述伸縮方向垂直。

2.根據權利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，所述舉升機構(3)為設于所述底座(2)和所述臂體(1)之間的可折疊機構。

3.根據權利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，所述底座(2)的前端還設有支撐輪(21)。

4.根據權利要求1-3任一項所述的伸縮臂，其特征在于，所述伸縮機構包括電機、第一驅動件和與所述第一驅動件相適配的第二驅動件，所述第一驅動件與所述電機傳動連接，所述第二驅動件與所述底座(2)固定，所述電機能夠通過所述第一驅動件和所述第二驅動件驅動所述底座(2)沿所述伸縮方向移動。

5.根據權利要求4所述的伸縮臂，其特征在于，所述第一驅動件為外周設有輪齒(411)的轉輪(41)，所述第二驅動件為與所述輪齒(411)嚙合的齒條(42)或鏈條。

6.根據權利要求5所述的伸縮臂，其特征在于，所述伸縮機構還包括棘輪組件，所述棘輪組件包括棘爪(44)和與所述棘爪(44)相適配的棘輪結構(412)，所述棘爪(44)和所述棘輪結構(412)中，一者與所述電機傳動連接，另一者設于所述轉輪(41)，所述電機能夠通過所述棘輪組件帶動所述轉輪(41)單向轉動。

7.根據權利要求6所述的伸縮臂，其特征在于，所述伸縮機構還設有轉盤(43)，所述棘爪(44)設于所述轉盤(43)，且所述轉盤(43)還設有彈性復位件(45)，用于使所述棘爪(44)與所述棘輪結構(412)配合。

8.根據權利要求6所述的伸縮臂，其特征在于，所述底座(2)的前端還設有剎車裝置。

9.根據權利要求1-3任一項所述的伸縮臂，其特征在于，所述臂體(1)的前端還設有攝像頭。