[實用新型]一種充電機器人及其充電機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820242728.9
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN207926220U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋仲康;婁威;韓冰;李永東;王鈺
• 申請（專利權(quán)）人: 遨博（北京）智能科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B60L11/18;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型公開一種充電機器人及其充電機械臂，充電機械臂包括相互連接的移動臂和調(diào)節(jié)臂，移動臂包括至少兩節(jié)臂，各節(jié)臂位于同一移動平面內(nèi)，且節(jié)臂能夠相對于與其相鄰的節(jié)臂在所述移動平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，以便帶動調(diào)節(jié)臂在移動平面內(nèi)平動；調(diào)節(jié)臂包括底座、安裝部和調(diào)節(jié)裝置，安裝部用于連接充電槍頭，調(diào)節(jié)裝置用于驅(qū)動安裝部相對于底座繞X軸、Y軸和Z軸中的至少一者轉(zhuǎn)動。該充電調(diào)節(jié)臂能夠?qū)崿F(xiàn)充電槍頭在移動平面內(nèi)的大范圍移動，還能夠?qū)崿F(xiàn)充電槍頭的空間轉(zhuǎn)動，使得該充電槍頭具有較大的活動空間，能夠根據(jù)需要調(diào)整充電槍頭的位置，使其處于能夠與電動汽車相適配的位置，以實現(xiàn)其充電過程，且充電過程不需要通過電動汽車行駛調(diào)整位置，方便實現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種充電機器人及其充電機械臂。

背景技術(shù)

電動汽車是以車載電源為動力，通過電機驅(qū)動車輪行駛的車輛，其符合道路交通、安全法規(guī)等各項要求，同時，具有對環(huán)境影響較普通汽油車小的優(yōu)點，因此，其應(yīng)用前景較好。

對于電動汽車來說，其運行過程中需保證車載電源具有足夠的電量，為實現(xiàn)車載電源的充電，路面上通常設(shè)置有若干充電樁，電動汽車行駛至充電樁處，并與充電樁配合實現(xiàn)充電。

但是，電動汽車充電過程中，需行駛至與充電樁精確配合的位置，而通過電動汽車行駛實現(xiàn)其與充電樁配合的過程不易實現(xiàn)，導致充電過程操作不方便。

有鑒于此，如何提供一種充電機械臂，其能夠方便地實現(xiàn)電動汽車的充電過程，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的為提供一種充電機器人的充電機械臂，包括相互連接的移動臂和調(diào)節(jié)臂，所述移動臂包括至少兩節(jié)臂，各所述節(jié)臂位于同一移動平面內(nèi)，且所述節(jié)臂能夠相對于與其相鄰的所述節(jié)臂在所述移動平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，以便帶動所述調(diào)節(jié)臂在所述移動平面內(nèi)平動；

所述調(diào)節(jié)臂包括底座、安裝部和調(diào)節(jié)裝置，所述安裝部用于連接充電槍頭，所述調(diào)節(jié)裝置用于驅(qū)動所述安裝部相對于所述底座繞X軸、 Y軸和Z軸中的至少一者轉(zhuǎn)動。

本實用新型中，該充電機械臂的調(diào)節(jié)臂通過設(shè)置調(diào)節(jié)裝置，使得該調(diào)節(jié)臂能夠具有繞X軸、Y軸和Z軸三個方向轉(zhuǎn)動的自由度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)充電槍頭沿三個方向的轉(zhuǎn)動，且通過沿三個方向轉(zhuǎn)動運動的合成能夠?qū)崿F(xiàn)沿空間內(nèi)任意方向的轉(zhuǎn)動。同時，移動臂通過設(shè)置轉(zhuǎn)動連接的各節(jié)臂，各節(jié)臂能夠相對于另一節(jié)臂在移動平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而使得該移動臂能夠帶動調(diào)節(jié)臂和充電槍頭在該移動平面內(nèi)伸縮。

因此，本實用新型中的充電調(diào)節(jié)臂能夠?qū)崿F(xiàn)充電槍頭在移動平面內(nèi)的大范圍移動，同時，還能夠?qū)崿F(xiàn)充電槍頭的空間轉(zhuǎn)動，使得該充電槍頭具有較大的活動空間，能夠根據(jù)需要調(diào)整充電槍頭的位置，使其處于能夠與電動汽車相適配的位置，以實現(xiàn)其充電過程，且該充電過程不需要通過電動汽車行駛調(diào)整位置，方便實現(xiàn)。

可選地，所述移動臂包括轉(zhuǎn)動連接的第一節(jié)臂和第二節(jié)臂，所述調(diào)節(jié)臂固定于所述第二節(jié)臂，還包括第一驅(qū)動部和第二驅(qū)動部，所述第一驅(qū)動部能夠直接帶動所述第一節(jié)臂在所述移動平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，且所述第二節(jié)臂隨所述第一節(jié)臂轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動部能夠直接帶動所述第二節(jié)臂在所述移動平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

可選地，所述第一驅(qū)動部包括轉(zhuǎn)動連接的第一連桿和第二連桿，所述充電機械臂包括機架，所述第一節(jié)臂和所述第二連桿鉸接于所述機架，且二者之間轉(zhuǎn)動連接有所述第一連桿，所述第一節(jié)臂與所述第二連桿相互平行且長度相等，所述第一節(jié)臂、所述第一連桿、所述第二連桿和所述機架形成第一平行四邊形機構(gòu)，所述第一連桿與所述調(diào)節(jié)臂之間通過傳動機構(gòu)相連；

所述第一驅(qū)動部還包括第一電機，所述第一電機用于驅(qū)動所述第一節(jié)臂相對于所述機架在所述移動平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。