[實用新型]一種塔式起重機起升機構專用安全制動系統

有效

• 申請號: 201820241990.1
• 申請日: 2018-02-10
• 公開（公告）號: CN208378301U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 朱海知;陳鑫燚;王濤
• 申請（專利權）人: 浙江虎霸建設機械有限公司
• 主分類號: B66D5/00
• 分類號: B66D5/00;F16D65/14;F16D121/18
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 曹紹文

本實用新型涉及一種塔式起重機起升機構專用安全制動系統。其特征在于包括可編程控制器和變頻器，所述的可編程控制器采集和處理信息，輸出指令給變頻器，所述的變頻器實時檢測內部的頻率、輸出電流、轉矩大小并輸出抱閘指令給電機，由電機控制制動器的動作，還包括外部的抱閘檢測開關，抱閘檢測開關實時監測制動器并把情況反饋給變頻器，形成閉環控制。本實用新型能極大地提高了塔機起升機構制動的安全性和使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及一種塔式起重機起升機構專用安全制動系統。

背景技術

目前大多數塔式起重機起升機構制動都采用直接控制接觸器通斷的方式來實現抱閘。這種方式主要是靠調節延時觸頭的時間來控制抱閘時間，這個延時時間一般都會有誤差，而且比較難調。如果延時時間過短提前抱閘則會磨制動輪和剎車片，過長滯后抱閘則會產生溜鉤現象。當剎車片磨損到一定程度，制動力矩低于額定力矩時，無法空中懸停重物，輕則損壞電氣系統，重則發生安全事故。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的缺點，提供一種塔式起重機起升機構專用安全制動系統，結構簡單、性能可靠，可以在塔機起動、停止時，檢測頻率、電流、轉矩，控制制動器是否打開，并保持轉矩，自動調整抱閘邏輯使重物不會下滑，當剎車片磨損到一定程度，能提前報警提醒駕駛員需檢查調整制動器或更換剎車片，從而解決塔機在使用過程因制動器出現故障而導致的安全事故。

本實用新型解決上述問題的技術方案是：一種塔式起重機起升機構專用安全制動系統，其特征在于包括可編程控制器和變頻器，所述的可編程控制器采集和處理信息，輸出指令給變頻器，所述的變頻器實時檢測內部的頻率、輸出電流、轉矩大小并輸出抱閘指令給電機，由電機控制制動器的動作，還包括外部的抱閘檢測開關，抱閘檢測開關實時監測制動器并把情況反饋給變頻器，形成閉環控制。

本實用新型包含可編程控制器、聲光報警器、變頻器、限位開關等。

起動時：采用可編程控制器采集手柄輸入指令，進行數據處理，輸出運行指令給變頻器，變頻器檢測頻率、電流、轉矩，確認已經產生保持負載所必要的轉矩后，抱閘打開指令閉合。抱閘打開指令閉合后，限位開關確認制動器打開，并反饋給變頻器，變頻器收到抱閘打開確認指令后輸出頻率按照設定的加速時間使電動機運轉。

停止時：采用可編程控制器采集手柄輸入指令，進行數據處理，輸出停止指令給變頻器，變頻器檢測頻率、電流、轉矩，在抱閘完全閉合前，保持負載所必須的轉矩，按照設定的減速時間進行減速到0為止。此時抱閘打開指令為閉，限位開關確認制動器為打開，并反饋給變頻器，變頻器按滑落頻率運行防止滑落時間后停止，制動器閉合。

還包括聲光報警器和抱閘檢測開關，所述的抱閘檢測開關用于檢測制動器剎車片的磨損程度，當制動器剎車片磨損到一定程度，制動力低于額定力矩時，會觸發安裝在推動器上的抱閘檢測開關，開關輸入信號給可編程控制器，進行數據處理，停止一切輸出指令給變頻器并輸出報警信號給聲光報警器，提醒駕駛員需檢查調整制動器或更換剎車片。

與現有方式相比本實用新型有如下優勢：通過可編程控制器來采集和處理信息，輸出指令給變頻器，變頻器實時檢測內部的頻率、輸出電流、轉矩大小輸出抱閘指令，外部的抱閘檢測開關實時把制動器的情況反饋給變頻器，形成閉環控制。起動、停止時，在保持必要轉矩使貨物穩定的狀態下開閉制動器，以防止貨物下滑，實現零速抱閘，結果準確、快速、可靠、智能。此外還可以對制動器的磨損情況進行實時檢測，一旦發現剎車片磨損到一定程度，制動力矩低于額定力矩時，會輸出信號給可編程控制器，可編程控制器處理信息后會停止一切輸出指令給變頻器并輸出報警信號提醒駕駛員需檢查調整制動器或更換剎車片。極大地提高了塔機起升機構制動的安全性和使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型電氣控制原理圖

圖2為本實用新型抱閘時序圖

圖3為本實用新型制動器順控圖