[實用新型]凸輪式自定心頂銷機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820241363.8
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN208099781U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊康;江睿;徐大勇;王躍波
• 申請（專利權(quán)）人: 上海匠丞自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 北京潤川律師事務(wù)所 11643
• 代理人: 張超

本實用新型公開了一種凸輪式自定心頂銷機構(gòu)，它包括：底座、導(dǎo)軌、凸輪、頂銷、推板、驅(qū)動機構(gòu)；導(dǎo)軌固定在底座上，凸輪和頂銷位于導(dǎo)軌底部中間位置，推板固定在導(dǎo)軌上，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動推板運動；本實用新型使用了一個驅(qū)動機構(gòu)就可以完成彈簧卡箍定位和扶正工作，而且整個裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，穩(wěn)定性高，可以滿足生產(chǎn)線中快速定位和扶正工作，提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率；不需要安裝其他的傳感器的部件，有利于控制程序的編寫；同一個型號不同尺寸的彈簧卡箍或是其他結(jié)構(gòu)相似、不同尺寸的產(chǎn)品都可以通過本設(shè)備的優(yōu)化加以使用，通用性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種凸輪式自定心頂銷機構(gòu)。

背景技術(shù)

鋼帶彈簧卡箍常用于車輛低壓轉(zhuǎn)向油管的軟、硬管之間的連接，這種卡箍被廣泛的用在汽車管路連接上，但是這種卡箍在安裝時需要卡簧鉗或半自動化設(shè)備才可以安裝。卡簧鉗這種手動的生產(chǎn)方式效率低，質(zhì)量穩(wěn)定性不好，不利于生產(chǎn)線的批量化生產(chǎn)。

而現(xiàn)有的半自動化設(shè)備需要同時完成上料、定位、扶正、松開、安裝等工序，在卡箍定位和扶正工序上同時使用多個驅(qū)動裝置，再通過程序控制這些驅(qū)動裝置的相互配合運動來實現(xiàn)的。設(shè)備的驅(qū)動元件和執(zhí)行元件的數(shù)量增多就會給控制程序的編寫帶來麻煩，而且為了保證程序的正常執(zhí)行，每個執(zhí)行元件上都需要安裝相應(yīng)的傳感器，傳感器的數(shù)量增多也會導(dǎo)致設(shè)備的制造成本增加，多驅(qū)動元件也就意味著要犧牲節(jié)拍，且不便于維修。本發(fā)明只使用一個驅(qū)動裝置便完成卡箍的定位、扶正等工序，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，節(jié)拍高等。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有的卡箍定位扶正設(shè)備機構(gòu)較為復(fù)雜，需要多個執(zhí)行元件之間的相互配合才能實現(xiàn)的問題，本實用新型提供了一種凸輪式自定心頂銷機構(gòu)。

凸輪式自定心頂銷機構(gòu)，它包括：底座、導(dǎo)軌、凸輪、頂銷、推板、驅(qū)動機構(gòu)；導(dǎo)軌固定在底座上，凸輪和頂銷位于導(dǎo)軌底部中間位置，推板固定在導(dǎo)軌上，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動推板運動；

進一步的，所述的導(dǎo)軌截面呈工形，包括導(dǎo)軌底座和導(dǎo)軌邊條；所述的導(dǎo)軌底座固定在底座上，導(dǎo)軌底座的中部設(shè)有凹槽；所述的導(dǎo)軌邊條安裝在凹槽的兩側(cè)；

進一步的，所述的導(dǎo)軌底座的中部設(shè)有呈矩形的凸輪容納凹槽；凸輪容納凹槽的一端，靠近彈簧卡箍容納槽的一側(cè)設(shè)有頂銷容納槽；另一端設(shè)有凸輪鉸接軸容納槽；

進一步的，所述的凸輪整體呈L形，安裝在凸輪容納凹槽中；所述的凸輪一端設(shè)有鉸接孔，中部由弧線狀凸輪面圓滑過渡；所述的凸輪的另一端設(shè)有頂銷驅(qū)動凸輪；所述的頂銷驅(qū)動凸輪呈圓柱形，與凸輪一體連接；所述的鉸接孔內(nèi)設(shè)有鉸接軸，鉸接軸設(shè)置在凸輪鉸接軸容納槽內(nèi)；

進一步的，所述的頂銷呈圓柱狀，安裝在圓柱狀的頂銷容納槽中；所述的頂銷上端設(shè)有倒角；所述的頂銷中部設(shè)有凸輪槽，凸輪槽上下端面平行設(shè)置；所述的凸輪槽與頂銷驅(qū)動凸輪相匹配；所述的頂銷的上端面傾斜設(shè)置，且上端面與凸輪一側(cè)水平面呈銳角夾角；所述的頂銷底部還設(shè)有彈簧；

進一步的，所述的推板包括滑塊、推頭；所述的滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，包括上滑塊和下滑塊；所述的上滑塊和下滑塊經(jīng)螺栓固定連接，與導(dǎo)軌的導(dǎo)軌底座和導(dǎo)軌邊條相匹配；所述的推頭設(shè)置在滑塊的端部，面相彈簧卡箍容納槽的一側(cè)；

進一步的，所述的推頭包括上推頭、下推頭；所述的上推頭呈半圓弧凹槽狀設(shè)置在上滑塊的端部；所述的下推頭呈半圓弧凹槽狀設(shè)置在下滑塊的端部；所述的上推頭、下推頭的半圓弧凹槽均與彈簧卡箍的圓環(huán)形主體相匹配；

進一步的，所述的下推頭的兩側(cè)還設(shè)有斜角，斜角與彈簧卡箍的第一耳部和第二耳部的角度相匹配；

進一步的，所述的驅(qū)動機構(gòu)為液壓缸、氣壓缸或電動推桿；所述的驅(qū)動機構(gòu)固定在底座上，與推板的同向設(shè)置；所述的驅(qū)動機構(gòu)的輸出端經(jīng)固定塊與推板固定連接；還包括出料管，且出料管位于推板上側(cè)，頂銷的正上方。