[實用新型]凸輪式自定心頂銷機構有效
| 申請號: | 201820241363.8 | 申請日: | 2018-02-11 |
| 公開(公告)號: | CN208099781U | 公開(公告)日: | 2018-11-16 |
| 發明(設計)人: | 楊康;江睿;徐大勇;王躍波 | 申請(專利權)人: | 上海匠丞自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/08 | 分類號: | B23P19/08 |
| 代理公司: | 北京潤川律師事務所 11643 | 代理人: | 張超 |
| 地址: | 200000 上海市金*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 導軌 驅動機構 推板 本實用新型 彈簧卡箍 頂銷機構 凸輪式 自定心 頂銷 扶正 底座 控制程序 底部中間位置 快速定位 生產效率 傳感器 驅動 優化 | ||
1.凸輪式自定心頂銷機構,其特征在于:它包括:底座(1)、導軌(2)、凸輪(3)、頂銷(4)、推板(5)、驅動機構(6);導軌(2)固定在底座(1)上,凸輪(3)和頂銷(4)位于導軌(2)底部中間位置,推板(5)固定在導軌(2)上,驅動機構(6)驅動推板(5)運動。
2.根據權利要求1所述的凸輪式自定心頂銷機構,其特征在于:導軌(2)截面呈工形,包括導軌底座(21)和導軌邊條(22);所述的導軌底座(21)固定在底座(1)上,導軌底座(21)的中部設有凹槽;所述的導軌邊條(22)安裝在凹槽的兩側。
3.根據權利要求2所述的凸輪式自定心頂銷機構,其特征在于:所述的導軌底座(21)的中部設有呈矩形的凸輪容納凹槽(2102);凸輪容納凹槽(2102)的一端,靠近彈簧卡箍容納槽(2101)的一側設有頂銷容納槽(2104);另一端設有凸輪鉸接軸容納槽(2103)。
4.根據權利要求3所述的凸輪式自定心頂銷機構,其特征在于:所述的凸輪(3)整體呈L形,安裝在凸輪容納凹槽(2102)中;所述的凸輪(3)一端設有鉸接孔(31),中部由弧線狀凸輪面(32)圓滑過渡;所述的凸輪(3)的另一端設有頂銷驅動凸輪(33);所述的頂銷驅動凸輪(33)呈圓柱形,與凸輪(3)一體連接;所述的鉸接孔(31)內設有鉸接軸(34),鉸接軸(34)設置在凸輪鉸接軸容納槽(2103)內。
5.根據權利要求4所述的凸輪式自定心頂銷機構,其特征在于:所述的頂銷(4)呈圓柱狀,安裝在圓柱狀的頂銷容納槽(2104)中;所述的頂銷(4)上端設有倒角;所述的頂銷(4)中部設有凸輪槽(41),凸輪槽(41)上下端面平行設置;所述的凸輪槽(41)與頂銷驅動凸輪(33)相匹配;所述的頂銷(4)的上端面傾斜設置,且上端面與凸輪(3)一側水平面呈銳角夾角;所述的頂銷(4)底部還設有彈簧(42)。
6.根據權利要求5所述的凸輪式自定心頂銷機構,其特征在于:所述的推板(5)包括滑塊(51)、推頭(52);所述的滑塊(51)設置在導軌(2)上,包括上滑塊(511)和下滑塊(512);所述的上滑塊(511)和下滑塊(512)經螺栓固定連接,與導軌(2)的導軌底座(21)和導軌邊條(22)相匹配;所述的推頭(52)設置在滑塊(51)的端部,面相彈簧卡箍容納槽(2101)的一側。
7.根據權利要求6所述的凸輪式自定心頂銷機構,其特征在于:所述的推頭(52)包括上推頭(521)、下推頭(522);所述的上推頭(521)呈半圓弧凹槽狀設置在上滑塊(511)的端部;所述的下推頭(522)呈半圓弧凹槽狀設置在下滑塊(512)的端部;所述的上推頭(521)、下推頭(522)的半圓弧凹槽均與彈簧卡箍(7)的圓環形主體(71)相匹配。
8.根據權利要求7所述的凸輪式自定心頂銷機構,其特征在于:所述的下推頭(522)的兩側還設有斜角(523),斜角(523)與彈簧卡箍(7)的第一耳部(72)和第二耳部(73)的角度相匹配。
9.根據權利要求8所述的凸輪式自定心頂銷機構,其特征在于:所述的驅動機構(6)為液壓缸、氣壓缸或電動推桿;所述的驅動機構(6)固定在底座(1)上,與推板(5)的同向設置;所述的驅動機構(6)的輸出端經固定塊(61)與推板(5)固定連接;還包括出料管(8),且出料管(8)位于推板(5)上側,頂銷(4)的正上方。
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