[實用新型]化妝盒自動組裝生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820241309.3
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN208120220U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李夏龍
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞凱鈦塑膠制品有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B23P19/00
• 代理公司: 東莞市科安知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.化妝盒自動組裝生產(chǎn)線，包括輸送機構(gòu)和沿其依次設(shè)置的底蓋組裝機構(gòu)，貼鏡片機構(gòu)，上蓋組裝機構(gòu)和壓樞軸機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)上設(shè)有多個定位治具，所述輸送機構(gòu)推動所述定位治具依次經(jīng)過所述底蓋組裝機構(gòu)，所述貼鏡片機構(gòu)，所述上蓋組裝機構(gòu)和所述壓樞軸機構(gòu)；其特征在于：所述底蓋組裝機構(gòu)包括：設(shè)于所述輸送機構(gòu)一側(cè)的第一六軸機械手和上料機構(gòu)；所述上料機構(gòu)上設(shè)有定位機構(gòu)；所述上料機構(gòu)將底蓋輸送到所述定位機構(gòu)上定位，所述第一六軸機械手夾持所述定位機構(gòu)上的底蓋輸送到所述輸送機構(gòu)上的定位治具上；

所述貼鏡片機構(gòu)包括：設(shè)于所述輸送機構(gòu)一側(cè)的第二六軸機械手和鏡片蓋板儲料機構(gòu)，以及機臺；所述機臺上設(shè)有設(shè)有擠膠機構(gòu)和鏡片輸送機構(gòu)；所述鏡片輸送機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有夾持轉(zhuǎn)送機構(gòu)，所述鏡片輸送機構(gòu)的端部設(shè)有固定在所述機臺上的定位模具；所述第二六軸機械手夾持所述鏡片蓋板儲料機構(gòu)內(nèi)的鏡片蓋板到所述擠膠機構(gòu)的底部粘膠，所述夾持轉(zhuǎn)送機構(gòu)夾持所述鏡片輸送機構(gòu)上的鏡片放置在所述定位模具內(nèi)，所述第二六軸機械手夾持粘有膠水的鏡片蓋板蓋合在所述定位模具內(nèi)的玻璃鏡片上貼合；

所述上蓋組裝機構(gòu)包括：設(shè)于所述輸送機構(gòu)一側(cè)的第三六軸機械手，以及圍繞所述第三六軸機械手周圍設(shè)置的上蓋主體上料機構(gòu)，透明蓋板儲料機構(gòu)和超聲波焊接裝置；所述上蓋主體上料機構(gòu)上設(shè)有二次定位組件；所述超聲波焊接裝置包括支撐臺，設(shè)于所述支撐臺上的轉(zhuǎn)盤，設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上的多個定位座，驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)的超聲波焊接機；

所述壓樞軸機構(gòu)包括設(shè)于所述輸送機構(gòu)一側(cè)第四六軸機械手和支架，所述支架上設(shè)有鉚壓模具和設(shè)置在鉚壓模具兩側(cè)的推壓機構(gòu)，以及將鉚釘輸送到所述鉚壓模具上的振動盤。

2.如權(quán)利要求1所述的化妝盒自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料機構(gòu)包括第一料架，設(shè)于所述第一料架上的第一驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)于所述第一驅(qū)動機構(gòu)上的第一移動座，設(shè)于所述第一移動座上的第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，以及設(shè)于所述第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的多個第一吸盤；所述定位機構(gòu)設(shè)于所述第一料架上；所述第一料架內(nèi)設(shè)有廢料腔和儲料腔，所述儲料腔內(nèi)設(shè)有頂料機構(gòu)；所述第一吸盤吸取所述儲料腔內(nèi)的料盤上的底蓋，所述第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)底蓋，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將底蓋輸送到所述定位機構(gòu)上。

3.如權(quán)利要求2所述的化妝盒自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機絲桿滑臺；所述第一移動座包括設(shè)于所述伺服電機絲桿滑臺上的底板，設(shè)于所述底板上的四根導(dǎo)桿，套于四根導(dǎo)桿上的滑動板，以及設(shè)于所述滑動板上的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿與所述底板固定連接；所述第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于所述滑動板上；所述第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)于所述滑動板上的第一旋轉(zhuǎn)氣缸和設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸上的第一旋轉(zhuǎn)臂，所述第一吸盤設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)臂上；所述定位機構(gòu)包括設(shè)于所述第一料架上的支撐座，所述支撐座上設(shè)有定位型腔，所述定位型腔的一側(cè)設(shè)有避空開口。

4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的化妝盒自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述擠膠機構(gòu)包括設(shè)于所述機臺上的支撐架，設(shè)于所述支撐架上的膠箱，設(shè)于膠箱一側(cè)的擠膠管，以及設(shè)于所述膠箱上的擠膠泵或推壓機構(gòu)；

所述鏡片輸送機構(gòu)包括設(shè)于所述機臺上的皮帶輸送機構(gòu)，設(shè)于所述皮帶輸送機構(gòu)輸入端的存料架；所述存料架內(nèi)設(shè)有存料腔，所述存料架的底端的一側(cè)設(shè)有排料缺口；一頂出機構(gòu)將所述存料腔底端的鏡片從所述排料缺口推送到所述皮帶輸送機構(gòu)上；

所述夾持轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括：設(shè)于所述機臺上的安裝架，設(shè)于所述安裝架上的直線氣缸，設(shè)于所述直線氣缸上的連接座，設(shè)于所述連接座側(cè)面的上下氣動滑臺，設(shè)于所述上下氣動滑臺一側(cè)的連接板，以及設(shè)于所述連接板底部的真空吸盤。

5.如權(quán)利要求4所述的化妝盒自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述上蓋主體上料機構(gòu)包括第二料架，設(shè)于所述第二料架上的第二驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)于所述第二驅(qū)動機構(gòu)上的第二移動座，設(shè)于所述第二移動座上的第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，以及設(shè)于所述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的多個第二吸盤；

所述二次定位組件設(shè)于所述第二料架上；所述第二料架內(nèi)設(shè)有廢料腔和儲料腔，所述儲料腔內(nèi)設(shè)有第二頂料機構(gòu)；所述第二吸盤吸取所述儲料腔內(nèi)的料盤上的上蓋主體，所述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)上蓋主體，所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將上蓋主體輸送到所述二次定位組件上。