[實(shí)用新型]一種懸掛總成及機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820239920.2 | 申請(qǐng)日: | 2018-02-09 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN208118883U | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-11-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 林超 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 杭州易動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B60G17/00 | 分類(lèi)號(hào): | B60G17/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 羅滿(mǎn) |
| 地址: | 310018 浙江省杭州經(jīng)*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 上懸掛板 懸掛板 滾動(dòng)機(jī)構(gòu) 懸掛總成 懸掛 上部設(shè)備 轉(zhuǎn)軸鉸接 縱向兩端 轉(zhuǎn)動(dòng) 本實(shí)用新型 平整路面 穩(wěn)定運(yùn)行 傳統(tǒng)的 彈簧式 鉸接點(diǎn) 豎直面 滾輪 機(jī)器人 保證 | ||
1.一種懸掛總成,其特征在于,包括滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)和懸掛(2),所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括若干滾輪(11);
所述懸掛(2)包括上懸掛板(21)和下懸掛板(22),所述下懸掛板(22)與所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)固定連接,所述上懸掛板(21)用于和上部設(shè)備相連,且所述上懸掛板(21)與所述下懸掛板(22)之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸(23)鉸接,以使得所述上懸掛板(21)的縱向兩端部及所述下懸掛板(22)的縱向兩端部均能夠相對(duì)鉸接點(diǎn)在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述懸掛總成,其特征在于,所述上懸掛板(21)的下端面設(shè)有第一連接件,所述下懸掛板(22)的上端面設(shè)有第二連接件,所述轉(zhuǎn)軸(23)能夠穿過(guò)所述第一連接件、所述第二連接件,以連接所述上懸掛板(21)、所述下懸掛板(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述懸掛總成,其特征在于,所述第一連接件為設(shè)于所述上懸掛板(21)的橫向兩端部的掛耳(211),所述第二連接件為設(shè)于所述下懸掛板(22)的橫向中間位置的支撐座(221)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述懸掛總成,其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸(23)與所述第一連接件之間和/或所述轉(zhuǎn)軸(23)與所述第二連接件之間設(shè)有滑動(dòng)軸承(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述懸掛總成,其特征在于,所述上懸掛板(21)的下端面和/或所述下懸掛板(22)的上端面的縱向兩端部設(shè)有彈性限位塊(25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述懸掛總成,其特征在于,所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)還包括安裝座(12)和驅(qū)動(dòng)組件,所述下懸掛板(22)固定于所述安裝座(12)的上端面;
所述驅(qū)動(dòng)組件固定于所述安裝座(12),且所述驅(qū)動(dòng)組件與至少一個(gè)所述滾輪(11)傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述懸掛總成,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)(13)和減速器(14),所述電機(jī)(13)通過(guò)所述減速器(14)與相應(yīng)所述滾輪(11)傳動(dòng)連接。
8.一種懸掛總成,其特征在于,包括滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)和懸掛(2),所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括若干滾輪(11);
所述懸掛(2)包括上懸掛板(21),所述上懸掛板(21)用于和上部設(shè)備相連,且所述上懸掛板(21)與所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的上端部通過(guò)轉(zhuǎn)軸(23)鉸接,以使得所述上懸掛板(21)的縱向兩端部及所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的縱向兩端部均能夠相對(duì)鉸接點(diǎn)在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述懸掛總成,其特征在于,所述上懸掛板(21)的下端面設(shè)有第一連接件,所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的上端面設(shè)有第三連接件,所述轉(zhuǎn)軸(23)能夠穿過(guò)所述第一連接件、所述第三連接件,以連接所述上懸掛板(21)、所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)。
10.一種機(jī)器人,包括本體和懸掛總成,所述懸掛總成安裝于所述本體的下方,其特征在于,所述懸掛總成為權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的懸掛總成。
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