[實(shí)用新型]一種懸掛總成及機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820239920.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208118883U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州易動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60G17/00
• 分類(lèi)號(hào): B60G17/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿(mǎn)

1.一種懸掛總成，其特征在于，包括滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)和懸掛(2)，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括若干滾輪(11)；

所述懸掛(2)包括上懸掛板(21)和下懸掛板(22)，所述下懸掛板(22)與所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)固定連接，所述上懸掛板(21)用于和上部設(shè)備相連，且所述上懸掛板(21)與所述下懸掛板(22)之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸(23)鉸接，以使得所述上懸掛板(21)的縱向兩端部及所述下懸掛板(22)的縱向兩端部均能夠相對(duì)鉸接點(diǎn)在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述懸掛總成，其特征在于，所述上懸掛板(21)的下端面設(shè)有第一連接件，所述下懸掛板(22)的上端面設(shè)有第二連接件，所述轉(zhuǎn)軸(23)能夠穿過(guò)所述第一連接件、所述第二連接件，以連接所述上懸掛板(21)、所述下懸掛板(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述懸掛總成，其特征在于，所述第一連接件為設(shè)于所述上懸掛板(21)的橫向兩端部的掛耳(211)，所述第二連接件為設(shè)于所述下懸掛板(22)的橫向中間位置的支撐座(221)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述懸掛總成，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(23)與所述第一連接件之間和/或所述轉(zhuǎn)軸(23)與所述第二連接件之間設(shè)有滑動(dòng)軸承(24)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述懸掛總成，其特征在于，所述上懸掛板(21)的下端面和/或所述下懸掛板(22)的上端面的縱向兩端部設(shè)有彈性限位塊(25)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述懸掛總成，其特征在于，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)還包括安裝座(12)和驅(qū)動(dòng)組件，所述下懸掛板(22)固定于所述安裝座(12)的上端面；

所述驅(qū)動(dòng)組件固定于所述安裝座(12)，且所述驅(qū)動(dòng)組件與至少一個(gè)所述滾輪(11)傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述懸掛總成，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)(13)和減速器(14)，所述電機(jī)(13)通過(guò)所述減速器(14)與相應(yīng)所述滾輪(11)傳動(dòng)連接。

8.一種懸掛總成，其特征在于，包括滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)和懸掛(2)，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括若干滾輪(11)；

所述懸掛(2)包括上懸掛板(21)，所述上懸掛板(21)用于和上部設(shè)備相連，且所述上懸掛板(21)與所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的上端部通過(guò)轉(zhuǎn)軸(23)鉸接，以使得所述上懸掛板(21)的縱向兩端部及所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的縱向兩端部均能夠相對(duì)鉸接點(diǎn)在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述懸掛總成，其特征在于，所述上懸掛板(21)的下端面設(shè)有第一連接件，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的上端面設(shè)有第三連接件，所述轉(zhuǎn)軸(23)能夠穿過(guò)所述第一連接件、所述第三連接件，以連接所述上懸掛板(21)、所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)。

10.一種機(jī)器人，包括本體和懸掛總成，所述懸掛總成安裝于所述本體的下方，其特征在于，所述懸掛總成為權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的懸掛總成。