[發明專利]一種履帶式消防機器人

在審

• 申請號: 201911399314.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111013063A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 王德愛
• 申請（專利權）人: 王德愛
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62B7/00;A62B23/00;B62D55/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于消防機器人領域，尤其是一種履帶式消防機器人，針對現有的消防機器人不能應對復雜路況，且滅火效果不佳，不具有排煙功能，給消防機器人在火災救援中造成一定的弊端的問題，現提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部設有移動組件，所述底座的頂部固定連接有攪拌箱，所述攪拌箱的頂部設有進料口，所述攪拌箱的頂部固定連接有固定座，本發明結構合理，操作簡單，通過設置履帶可以進入復雜環境下的火災現場進行滅火，提高了滅火的及時性，同時通過對消防液的攪拌，使消防液能夠具有泡沫，提高滅火的效果，同時可以排出火災現場一定量的煙霧，方便后期消防員進入拯救被困人員和滅火。

技術領域

本發明涉及特種消防機器人技術領域，尤其涉及一種履帶式消防機器人。

背景技術

隨著社會經濟的迅猛發展，建筑和企業生產的特殊性，導致危險化學品和放射性物質泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故頻繁增加，一旦發生災害事故，消防員面對高溫、黑暗、有毒和濃煙等危險環境時，若沒有相應的設備貿然沖進現場，不僅不能完成任務，還會徒增人員傷亡，消防機器人常常應用到火災現場。

現有的消防機器人不能應對復雜路況，且滅火效果不佳，不具有排煙功能，給消防機器人在火災救援中造成一定的弊端，所以我們提出一種履帶式消防機器人，用于解決上述提出的問題。

發明內容

基于背景技術存在現有的消防機器人不能應對復雜路況，且滅火效果不佳，不具有排煙功能，給消防機器人在火災救援中造成一定的弊端技術問題，本發明提出了一種履帶式消防機器人。

本發明提出的一種履帶式消防機器人，包括底座，所述底座的底部設有移動組件，所述底座的頂部固定連接有攪拌箱，所述攪拌箱的頂部設有進料口，所述攪拌箱的頂部固定連接有固定座，所述固定座上設有動力組件，所述底座的頂部固定連接有水泵，所述水泵的輸入端延伸至攪拌箱內，所述水泵的輸出端密封固定連接有噴水管，所述底座的頂部固定連接有過濾箱，所述過濾箱上設有吸煙組件，所述底座的頂部固定連接有調節座，所述調節座的頂部轉動連接有吸煙管，吸煙組件與吸煙管活動連接，通過設置移動組件可以進入復雜環境下的火災現場進行滅火，提高了滅火的及時性，同時通過動力組件可以使消防液能夠具有泡沫，提高滅火的效果，同時通過吸煙組件可以排出火災現場一定量的煙霧，方便后期消防員進入拯救被困人員和滅火，解決了現有技術中存在的不足。

優選的，所述移動組件包括固定在底座底部上的第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定套設有主動輪，所述底座的底部設有從動輪和多個履帶輪，所述主動輪與從動輪傳動連接，所述從動輪與多個履帶輪傳動連接有同一個履帶，設置了第一電機，第一電機可以使主動輪帶動從動輪轉動，進而可以使履帶帶動底座進行移動，方便進入火災現場，同時履帶可以在復雜的路面上行駛，方便對復雜環境下的火災現場進行滅火，提高了滅火的及時性。

優選的，所述動力組件包括開設在固定座底部的固定槽，所述固定槽的頂部固定連接有第三電機，所述第三電機的輸出軸上固定連接有轉軸，所述轉軸的底端固定套設有凸輪，所述固定槽內轉動連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上螺紋連接有絲杠螺母，所述凸輪與絲杠螺母相貼合，所述滾珠絲杠上對稱固定套設有兩個輥軸，兩個輥軸上均繞設有拉繩，所述固定槽內滑動連接有滑動板，兩個拉繩的底端均與滑動板的頂部固定連接，所述滑動板的底部固定連接有第四電機，所述第四電機的輸出軸上固定連接有攪拌軸，所述攪拌軸的底端延伸至攪拌箱內，所述攪拌軸的兩側均固定連接有橫板，兩個橫板的底部均固定連接有攪拌桿，設置了第三電機和第四電機，第三電機可以使凸輪帶動絲杠螺母往復移動，進而可以使滾珠絲杠進行往復轉動，從而可以使第四電機帶動攪拌軸和攪拌桿能夠在轉動動同時還可以上下移動，增加了攪拌范圍，使消防液能夠具有泡沫，提高滅火的效果。

優選的，所述吸煙組件包括固定連接在過濾箱頂部的吸風機，所述吸風機的輸出端延伸至過濾箱內，所述過濾箱內固定連接有濾網，所述吸風機的輸入端密封固定連接有連接管，所述連接管的一端與吸煙管密封固定連接，設置了吸風機和第二電機，吸風機可以將煙氣進行吸附，通過將煙氣吸入到過濾箱內，方便后期消防員進入拯救被困人員和滅火。