[實用新型]平衡車及其復位裝置

有效

• 申請號: 201820208411.3
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN208264449U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 李一鵬;黃炫煜
• 申請（專利權）人: 深圳樂行運動科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本實用新型涉及一種平衡車及其復位裝置。平衡車包括車體及與所述車體轉動連接的控制桿，所述復位裝置包括彈性膠塊，所述彈性膠塊固定在所述車體上，當所述控制桿相對于所述車體轉動時，所述控制桿會擠壓所述彈性膠塊，使得所述彈性膠塊產生形變，從而產生用于所述控制桿復位的彈力。上述復位裝置通過彈性膠塊解決了控制桿都復位問題，結構簡單、零件數量少、裝配難度低。

技術領域

本實用新型涉及代步工具領域，特別是涉及一種平衡車及其復位裝置。

背景技術

平衡車利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。是近年來現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環保的產物。

其中，腿控兩輪平衡車及手控兩輪平衡車因為降低的學習門檻而占有了大量市場，而控制桿作為此兩類平衡車的關鍵機構，目前在對控制桿的復位功能進行設計時均存在零件繁多及裝配工藝復雜的問題。

實用新型內容

基于此，有必要針對目前在對控制桿的復位功能進行設計時均存在零件繁多及裝配工藝復雜的問題，提供一種平衡車及其復位裝置。

一種用于平衡車的復位裝置，所述平衡車包括車體及與所述車體轉動連接的控制桿，所述復位裝置包括彈性膠塊，所述彈性膠塊固定在所述車體上，當所述控制桿相對于所述車體轉動時，所述控制桿會擠壓所述彈性膠塊，使得所述彈性膠塊產生形變，從而產生用于所述控制桿復位的彈力。

在其中一個實施例中，所述復位裝置還包括擠壓件及抱緊件，所述擠壓件一端與所述控制桿固定連接，另一端位于所述彈性膠塊與所述車體之間，所述抱緊件用于將所述彈性膠塊、所述擠壓件及所述車體依次抱緊固定，其中所述擠壓件能相對于所述彈性膠塊轉動。

在其中一個實施例中，所述抱緊件包括螺桿及螺母，所述螺桿穿設于所述車體上，所述擠壓件、所述彈性膠塊及所述螺母依次穿設于所述螺桿上，且所述螺母與所述螺桿螺接，并使得所述螺母、所述彈性膠塊、所述擠壓件及所述車體依次抱緊固定；

或者，所述抱緊件包括壓板及固定螺絲，所述壓板位于所述彈性膠塊遠離所述擠壓件的一側，所述壓板的邊緣設有連接條，所述連接條通過所述固定螺絲固定于所述車體上，并使得所述壓板、所述彈性膠塊、所述擠壓件及所述車體依次抱緊固定。

在其中一個實施例中，還包括如下特征中的至少一個：

所述擠壓件上開設有安裝槽，所述彈性膠塊一端位于所述安裝槽內，另一端位于所述安裝槽外；以及

所述彈性膠塊包括第一彈性膠塊及第二彈性膠塊，所述第一彈性膠塊、所述擠壓件、所述第二彈性膠塊及所述車體依次抱緊固定。

在其中一個實施例中，所述彈性膠塊的數目為兩個，兩個所述彈性膠塊分別設于所述控制桿的兩側。

一種平衡車，包括：

車體；

控制桿，與所述車體轉動連接；以及

如權利要求1-5中任一項所述的復位裝置；

其中，所述平衡車還包括感應元件，當所述控制桿轉動時，所述感應元件檢測轉動信息并將所述轉動信息傳遞給所述車體的控制主板，以驅動所述車體做出轉向動作。

在其中一個實施例中，所述感應元件包括磁鐵及霍爾傳感器，所述磁鐵與所述控制桿固定連接，所述霍爾傳感器設置在所述車體上。

在其中一個實施例中，所述平衡車還包括限位件，用于約束所述控制桿的轉動范圍。

在其中一個實施例中，所述限位件包括限位塊及限位凸起，所述限位塊固定在所述車體上，所述限位塊上開設有限位孔，所述限位凸起一端固定在所述擠壓件遠離所述彈性膠塊的一端上，另一端伸入所述限位孔內。