[實用新型]一種仿真蛇機器人

有效

• 申請號: 201820204763.1
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207824903U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 王乃鵬;孫元超
• 申請（專利權）人: 北京盛悅國際文化發展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張定花

本實用新型實施例公開了一種仿真蛇機器人，包括：蛇頭單元，所述蛇頭單元包括：頭部固定片、嘴部骨架和嘴部傳動部；其中，所述嘴部骨架包括：第一嘴部骨架、第二嘴部骨架和第一連桿，所述第一嘴部骨架和所述第二嘴部骨架相對間隔設置，所述第一嘴部骨架的一端固定在所述頭部固定片上，所述第一連桿的一端與所述第一嘴部骨架軸連接，所述第一連桿的另一端與所述第二嘴部骨架固定連接；所述嘴部傳動部包括：電機、第二連桿和第三連桿，所述電機與所述第二連桿的一端軸連接，用于驅動所述第二連桿轉動；所述第二連桿的另一端與所述第三連桿的一端軸連接，所述第三連桿的另一端與所述第二嘴部骨架軸連接。該仿真蛇機器人的模擬效果逼真。

技術領域

本實用新型涉及仿真機器人技術領域，尤其涉及一種仿真蛇機器人。

背景技術

近年來，隨著電影、電視、動畫等行業的發展，基于拍攝需求，越來越多的用于仿真動物的機器人在這些領域投入使用，并且對這些仿真動物的機器人的要求也越來越高。例如，對于仿真蛇機器人，不僅需要模擬身體的蠕動，還需要能夠模擬其他動作。現有技術的仿真蛇機器人模擬張嘴動作的效果較差。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種仿真蛇機器人，以解決現有技術的仿真蛇機器人模擬張嘴動作的效果較差的問題。

本實用新型實施例提供一種仿真蛇機器人，包括：蛇頭單元，所述蛇頭單元包括：頭部固定片、嘴部骨架和嘴部傳動部；其中，所述嘴部骨架包括：第一嘴部骨架、第二嘴部骨架和第一連桿，所述第一嘴部骨架和所述第二嘴部骨架相對間隔設置，所述第一嘴部骨架的一端固定在所述頭部固定片上，所述第一連桿的一端與所述第一嘴部骨架軸連接，所述第一連桿的另一端與所述第二嘴部骨架固定連接；所述嘴部傳動部包括：電機、第二連桿和第三連桿，所述電機與所述第二連桿的一端軸連接，用于驅動所述第二連桿轉動；所述第二連桿的另一端與所述第三連桿的一端軸連接，所述第三連桿的另一端與所述第二嘴部骨架軸連接。

進一步：所述第一連桿的數量為兩個，兩個所述第一連桿間隔對稱設置；所述第一嘴部骨架由第一連接件、第二連接件和第三連接件組成，所述第一連接件和所述第二連接件間隔對稱設置，所述第一連接件和所述第二連接件的一端均與所述頭部固定片固定連接，且所述第一連接件和所述第二連接件的一端還分別與兩個所述第一連桿的一端軸連接，所述第一連接件和所述第二連接件的另一端分別固定連接所述第三連接件的兩端；所述第二嘴部骨架由第四連接件、第五連接件和第六連接件組成，所述第四連接件和所述第五連接件間隔對稱設置，所述第四連接件的一端和所述第五連接件的一端分別固定連接兩個所述第一連桿的另一端，所述第四連接件和所述第五連接件的另一端分別固定連接所述第六連接件的兩端。

進一步：所述第一連接件設置有向所述第二嘴部骨架延伸的第一固定桿，所述第一固定桿與對應的一個所述第一連桿的一端軸連接；所述第二連接件設置有向所述第二嘴部骨架延伸的第二固定桿，所述第二固定桿與對應的另一個所述第一連桿的一端軸連接。

進一步：兩個所述第一連桿、所述第一固定桿和所述第二固定桿同軸連接。

進一步：所述第三連桿的另一端與所述第四連接件或者所述第五連接件軸連接。

進一步：所述第三連桿的另一端與所述第二嘴部骨架的連接點比所述第一連桿的另一端與所述第二嘴部骨架的連接點靠近所述第二嘴部骨架的前端。

進一步，所述蛇頭單元還包括：齒部骨架和齒部傳動部；所述齒部骨架包括：兩個第一齒部骨架和兩個第二齒部骨架；兩個所述第一齒部骨架的一端分別與所述第一連接件和所述第二連接件軸連接，所述第一齒部骨架的另一端向所述第二嘴部骨架延伸；兩個所述第二齒部骨架的一端分別與所述第四連接件和所述第五連接件軸連接，所述第二齒部骨架的另一端向所述第一嘴部骨架延伸；所述齒部傳動部包括：兩個第一舵機和兩個第二舵機，兩個所述第一舵機分別與兩個所述第一齒部骨架的一端軸連接，分別用于控制兩個所述第一齒部骨架轉動；兩個所述第二舵機分別與兩個所述第二齒部骨架的一端軸連接，分別用于控制兩個所述第二齒部骨架轉動。