[實(shí)用新型]高壓線巡檢無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820197737.0
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN207931989U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡源
• 申請（專利權(quán)）人: 山東云翼航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18;B64D47/00;G05B19/05
• 代理公司: 威?？菩菍＠聞?wù)所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種高壓線巡檢無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，無人機(jī)本體外側(cè)通過橫向連桿固裝旋翼電機(jī)，每個(gè)旋翼電機(jī)的上方安裝有一個(gè)旋翼，無人機(jī)本體下端設(shè)有攝像機(jī)，無人機(jī)本體內(nèi)設(shè)有上大下小的漏斗形儲(chǔ)液箱，其特征在于儲(chǔ)液箱內(nèi)設(shè)有豎直隔板，儲(chǔ)液箱經(jīng)豎直隔板分為清洗液箱和水箱，無人機(jī)本體上端設(shè)有清潔及干燥處理單元，所述清潔及干燥處理單元包括噴水體、導(dǎo)管、清潔分水管、沖洗分水管和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述導(dǎo)管上設(shè)有微型水泵，所述噴水體經(jīng)軸承與導(dǎo)管相連，噴水體與軸承外套固定連接，導(dǎo)管一端與軸承內(nèi)套固定連接，導(dǎo)管另一端分別與清潔分水管和沖洗分水管相連通，清潔分水管另一端和沖洗分水管另一端分別位于清洗液箱和水箱中，清潔分水管和沖洗分水管上分別設(shè)有清潔電磁閥和沖洗電磁閥，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸經(jīng)齒輪組帶動(dòng)噴水體轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓線巡檢無人機(jī)，其特征在于干燥處理單元為風(fēng)扇。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓線巡檢無人機(jī)，其特征在于無人機(jī)上設(shè)有控制單元，控制單元包括攝像機(jī)、風(fēng)扇、plc控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、微型水泵、清潔電磁閥、沖洗電磁閥、無線傳輸模塊攝像機(jī)經(jīng)輸入電路與plc控制器相連，風(fēng)扇、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、微型水泵清潔電磁閥、沖洗電磁閥經(jīng)輸出電路與PLC控制器相連，plc控制器經(jīng)無線傳輸單元與地面控制單元相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高壓線巡檢無人機(jī)，其特征在于plc控制器內(nèi)根據(jù)不同的設(shè)有清洗模式、沖洗模式和吹干模式，清洗模式又根據(jù)絕緣子表面骯臟程度分為臟、較臟、正常，較干凈，地面操作者可根據(jù)攝像機(jī)拍攝的絕緣子表面的骯臟程度來選擇清洗模式，并將選擇的控制模式信號通過無線傳輸模塊發(fā)動(dòng)紙plc控制器，清洗完成后，plc關(guān)閉清潔電磁閥，開啟清洗電磁閥，對清洗后的絕緣子表面進(jìn)行沖洗，沖洗后再通過風(fēng)扇對其進(jìn)行吹干，防止絕緣子表面產(chǎn)生水漬。