[實用新型]應用于AGV的低成本節(jié)能型無線遠程自動開關(guān)機裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820196315.1
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN207742557U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭士偉;梁煒;李世明;苑旭東;夏曄
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 王倩

本實用新型涉及AGV技術(shù)，具體的說是應用于AGV的低成本節(jié)能型無線遠程自動開關(guān)機裝置，包括新增的低壓電池、微控制器、低頻無線模塊、繼電器，還需要AGV動力電池、主控制器、高頻無線模塊配合，共同完成設(shè)計功能。微控制器和主控制器按設(shè)計要求控制繼電器通斷，實現(xiàn)AGV遠程控制“點火式”開機，“自殺式”關(guān)機，并實現(xiàn)微控制器和主控制器兩套系統(tǒng)“推挽式”工作，以節(jié)省電池電量。本實用新型適用于AGV的遠程自動開關(guān)機，特別適用于同一現(xiàn)場AGV數(shù)量比較多，采用人工開關(guān)機費時費力的場景，采用本實用新型裝置以后可以顯著提高工作效率，降低用戶運營成本的同時也提高AGV生產(chǎn)廠家產(chǎn)品的市場競爭力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無線通信技術(shù)和AGV技術(shù)，一種應用于AGV的低成本節(jié)能型無線遠程自動開關(guān)機裝置。

背景技術(shù)

AGV(Automated Guided Vehicles)又名自動導引運輸車，車身上裝有自動導航系統(tǒng)，可以保障小車在不需要人工參與的情況下就能沿著設(shè)計路線自動行駛，將所需物料自動從起始點運送到目的地。現(xiàn)階段AGV在各行業(yè)都有廣泛的應用，尤其是汽車、煙草、家電等行業(yè)的應用已經(jīng)非常成熟，隨著智能制造趨勢的越演越烈，企業(yè)生產(chǎn)對智能物流、智能倉儲的需求也越加強烈，近年來，AGV市場一直保持著較高的增長速度。

通常情況AGV在工廠車間的使用數(shù)量一般在幾臺到幾十臺之間，每次開始生產(chǎn)時上電開機和結(jié)束生產(chǎn)時下電關(guān)機還都是靠人工操作完成，由于AGV數(shù)量不是很多，這種方式雖然工作效率有些低下但還能勉強接受。隨著AGV在智能物流、尤其是物料分揀系統(tǒng)的廣泛應用，此類場景同一場地AGV數(shù)量往往超過一百臺，有些大的場地甚至能達到數(shù)百臺之多，如果每次還都是靠人工開關(guān)機效率就低下到影響使用而不能接受的程度了。AGV作為一臺智能化程度比較高的先進AGV，應該更大程度實現(xiàn)自動化，最大可能減少人為參與的工作環(huán)節(jié)，所以，實現(xiàn)AGV的遠程自動開關(guān)機這一需求是非常迫切的。

實用新型內(nèi)容

針對上述技術(shù)需求，本實用新型提出一種應用于AGV的低成本節(jié)能型無線遠程自動開關(guān)機裝置，能夠在不占用車身太多空間、不增加復雜度，不引入故障率的前提下，以最低成本實現(xiàn)AGV的無線遠程自動開、關(guān)機。

選用一片小型低功耗微控制器及低頻無線模塊，外部連接三個繼電器，提供一路低壓電池作為供電電源，推薦設(shè)計電路是將這幾部分器件集成到一起做成一塊電路板，實現(xiàn)模塊化。要實現(xiàn)本實用新型方案的技術(shù)需求，還需要占用原有AGV上的主控制器兩個輸出引腳，并能夠根據(jù)需求時序輸出控制信號。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：應用于AGV的低成本節(jié)能型無線遠程自動開關(guān)機裝置，包括AGV的動力電池B2、主控制器P1、高頻無線模塊，還包括低壓電池B1、微控制器M1、低頻無線模塊、常閉繼電器KA1和常開繼電器KA2、常開繼電器KA3；

所述微控制器M1與低頻無線模塊連接，所述低壓電池B1的正極經(jīng)由常閉繼電器KA1次級輸出端兩引腳之后分別接入微控制器M1供電電源正極和常開繼電器KA2原級輸入端正極，KA2原級輸入端負極接入微控制器M1的一個I/O引腳O1，B1負極接入微控制器M1供電電源負極；所述主控器P1與高頻無線模塊連接，所述動力電池B2負極接入P1供電電源負極。

所述動力電池B2有兩個控制信號輸入端引腳，兩個常開繼電器KA2、KA3各自的次級輸出端兩引腳都分別接入動力電池B2控制信號輸入端兩引腳，互為并聯(lián)；常開繼電器KA3、常閉繼電器KA1的原級輸入端的正極和主控制器P1供電電源的正極都接入動力電池B2的+48V輸出線路上，KA3、KA1原級輸入端的負極分別接入主控制器P1的兩個I/O引腳O1、O2。