[實用新型]一種機器人舵機板PCB

有效

• 申請號: 201820195679.8
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN207969067U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 李正;蔡良俊;洪華
• 申請（專利權）人: 深圳市城市漫步科技有限公司
• 主分類號: H05K1/00
• 分類號: H05K1/00;H05K1/02;B25J9/16
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型涉及一種機器人舵機板PCB，包括PCB主板，所述PCB主板包括呈弧狀的上半部分和呈矩形狀的下半部分，上半部分與下半部分一體成型，上半部分的一側面上安裝有磁編碼器，下半部分的一側面上安裝有通訊線連接座，所述磁編碼器和所述通訊線連接座位于同一側面上；所述上半部分與所述下半部分連接的位置分別向內凹設一限位機構，所述下半部分的下側向上凹設形成一限位槽，所述下半部分的一側等間距設置有多個測試孔，多個所述測試孔位于同一豎直線上。所述機器人舵機板PCB通過上述設計結構，使得整體器件布局緊湊、能使得所述PCB主板的尺寸做到小型化，繼而使機器人做到小型化，同時，也保證了所述PCB主板的穩固性。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人舵機板PCB，應用于機器人技術領域。

背景技術

目前，現有的機器人舵機板的PCB板設計不合理，器件安裝尺寸大，導致PCB板的整體尺寸較大，繼而使機器人的尺寸較大，無法做到小型化。

因此有必要設計一種機器人舵機板PCB，以克服上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術之缺陷，提供了一種設計合理的機器人舵機板PCB，可使機器人做到小型化。

本實用新型是這樣實現的：

本實用新型提供一種機器人舵機板PCB，包括一PCB主板，所述PCB主板包括呈弧狀的上半部分和呈矩形狀的下半部分，所述上半部分與所述下半部分一體成型，所述上半部分的一側面上安裝有磁編碼器，所述下半部分的一側面上安裝有通訊線連接座，所述磁編碼器和所述通訊線連接座位于同一側面上；

所述上半部分與所述下半部分連接的位置分別向內凹設一限位機構，所述下半部分的下側向上凹設形成一限位槽，所述下半部分的一側等間距設置有多個測試孔，多個所述測試孔位于同一豎直線上。

進一步地，所述PCB主板上設有機器人舵機用電路。

進一步地，多個所述測試孔位于所述通訊線連接座的一側。

進一步地，所述下半部分于所述限位槽的兩側分別設置一焊盤。

進一步地，所述PCB主板的厚度不大于0.8mm，其最大寬度小于15mm，最大長度小于21mm。

進一步地，所述限位機構均為半圓形凹槽。

本實用新型具有以下有益效果：

所述機器人舵機板PCB通過上述設計結構，設計十分合理，使得整體器件布局緊湊、能使得所述PCB主板的尺寸做到小型化，繼而使機器人做到小型化，同時，也保證了所述PCB主板的穩固性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的機器人舵機板PCB的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。