[實用新型]基于無人機遙感的農藥噴灑系統

有效

• 申請號: 201820194936.6
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN207927646U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 胡源
• 申請（專利權）人: 山東云翼航空科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 威?？菩菍＠聞账?37202
• 代理人: 于濤

本實用新型涉及無人機智能噴灑技術領域，具體是一種基于無人機遙感的農藥噴灑系統，儲水箱和儲藥箱中部設有下端與藥水混合箱相連通的攪拌安裝腔，攪拌安裝腔上端的無人機本體上端面上設有攪拌電機，攪拌棒上端位于攪拌安裝腔內，攪拌部位于水藥混合箱，儲藥箱內設有導水管安裝孔，導水管安裝孔內設有導水管，導水管上端與儲水箱出水口相連接，導水管經導水安裝孔至水液混合箱，導水管下端設有噴水噴頭，導水管上設有導水流量閥，儲藥箱下端部設有導藥管，導藥管上設有導藥流量閥，導藥管下端設有噴藥噴頭，儲水箱和儲藥箱內分別設有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，具有精確化噴灑效率高、可精確控制藥液和水的比例、自動化程度高等優點。

技術領域

本發明涉及無人機智能噴灑系統技術領域，具體的說是一種基于無人機遙感的農藥噴灑系統。

背景技術

目前，農作物往往成區片種植，不同位置的農作物由于生長狀況、受病蟲害影響大小均有不同，噴灑不同濃度的農藥來預防、消滅病蟲害，目前的農用無人機雖然可以大大減輕人工噴藥的成本，提高噴藥效率，節省農藥，但是，傳統的農用無人的噴灑系統結構單一，不能精確控制藥液和水的比例，無法在噴灑時對遭受病蟲害嚴重程度不同的農作物區域自動對藥液噴灑量做出區分。

在農作物的高光譜信息中，光譜維方向的特征主要集中在因植物葉片中生物化學成分含量的變化而形成的吸收波形處，其實質上反映了植物內部物質（葉綠素等生物化學成分）的吸收波形變化。當病蟲害入侵植被后，感病植株自身的各種營養元素必然即時發生改變，因而受害林區（林株）的光譜特征（吸收波形）就會相應發生細微變化。高光譜遙感以其強大的光譜敏感性能夠探測到植被在病蟲害侵害早期與健康植被的細微光譜差異，為農作物蟲害的早期監測預警提供了可能。

中國專利專利名稱：一種基于無人機遙感的果園病蟲害普查系統和方法，專利公開號：CN106778888A，公開了一種基于無人機遙感的果園病蟲害普查系統和方法，其中方法包括：利用無人機采集果樹冠層的高光譜影像數據和RGB圖像，對采集的高光譜影像數據進行校正處理；根據校正處理后的高光譜影像數據計算出果樹冠層的光譜反射率、冠幅大小、葉片密度以及對應波段圖像的紋理特征；根據RGB圖像計算出果樹上果實的大小、形狀、顏色特征以及果樹的顏色分布規律以及果園地表的三維視圖；將果樹冠層的光譜反射率、葉片密度、光譜圖像的紋理特征，果實的大小、顏色特征輸入到判別模型，實現對果園果樹病蟲害的識別。這種利用無人機搭載高光譜的方法雖然可以獲取信息更加豐富的高光譜圖像以及RGB圖像，以滿足果園蟲情信息高頻率定期監測需求，提高果園病蟲害的普查效率，但仍然無法解決農用無人的噴灑系統中精確控制藥液和水的比例，無法針對農作物遭受病蟲害嚴重程度不同進行精確化噴灑等問題。

發明內容

為了解決現有技術中的不足，本實用新型將提供一種精確化噴灑效率高、可精確控制藥液和水的比例、自動化程度高的一種基于無人機遙感的農藥噴灑系統。

為了實現上述功能，本發明將采用以下技術方案：