[實用新型]一種輪式磁吸附爬壁機(jī)器人車輪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820191191.8 | 申請日： | 2018-02-05 |
| 公開（公告）號： | CN208715323U | 公開（公告）日： | 2019-04-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李建亮;張文志;李杰妮;陳福民;劉延棟 | 申請（專利權(quán)）人： | 李建亮 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024;B60B19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 010051 內(nèi)蒙古*** | 國省代碼： | 內(nèi)蒙古;15 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 銜鐵 永磁鐵 車輪 隔磁體 磁吸附爬壁機(jī)器人 本實用新型 磁吸附力 可改變 內(nèi)隔 磁極 加工制作成本 相對角度變化 相對位置變化 應(yīng)用范圍廣 車輪輪體 磁路方向 對稱布置 隔磁效果 螺栓連接 銜鐵連接 永磁體軸 粘貼固定 吸附力 豁槽 粘貼 | ||
1.一種輪式磁吸附爬壁機(jī)器人車輪，其特征在于：包括若干個永磁鐵(2)、內(nèi)銜鐵(1)、外銜鐵(4)、內(nèi)隔磁體(3)、外隔磁體(5)、螺釘(6)、螺釘(7)、螺母(8),其特征在于：所述永磁鐵(2)粘貼固定于內(nèi)銜鐵(1)平面上，相鄰兩永磁鐵的磁極呈交互對稱布置，所述內(nèi)隔磁體(3)通過螺釘(7)連接固定于內(nèi)銜鐵(1)平面上，將永磁鐵(2)分別隔開以達(dá)到隔磁效果，所述外隔磁體(5)粘貼于外銜鐵(4)槽內(nèi)，所述外銜鐵(4)與內(nèi)銜鐵(1)通過螺釘(6)、螺母(8)連接，形成車輪,所述車輪可安裝于爬壁機(jī)器人傳動軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式磁吸附爬壁機(jī)器人車輪，其特征在于：所述車輪的永磁鐵(2)、內(nèi)隔磁體(3)、外隔磁體(5)呈周向布置，相鄰兩永磁鐵(2)間的N與S磁極呈交互對稱布置，可根據(jù)爬壁機(jī)器人的負(fù)載能力設(shè)計永磁鐵(2)軸向尺寸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式磁吸附爬壁機(jī)器人車輪，其特征在于：所述通過內(nèi)隔磁體(3)、外隔磁體(5)的相對位置變化，從而改變相鄰永磁鐵(2)的磁路方向，進(jìn)而改變車輪的磁吸附力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式磁吸附爬壁機(jī)器人車輪，其特征在于：所述內(nèi)銜鐵(1)、永磁鐵(2)和外銜鐵(4)呈軸向布置，大大減小車輪整體直徑尺寸；所述內(nèi)銜鐵(1)與外銜鐵(4)可通過螺釘(6)與螺母(8)連接，結(jié)構(gòu)工藝簡單，永磁體加工容易，制作成本低；所述通過改變永磁體軸向厚度，無需改變車輪直徑，就可以改變吸附力大小，可實現(xiàn)一輪多用，應(yīng)用范圍廣。
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