[實(shí)用新型]四向行走提升物流搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)車的抱夾貨叉機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820187200.6
• 申請(qǐng)日: 2018-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN208217598U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周煜人;賀紅欣;陳涌虎;閆博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 尊道（上海）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種四向行走提升物流搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)車的抱夾貨叉機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于所述升降滑臺(tái)上端的框架、設(shè)置于該框架的左右兩個(gè)滑道之間的左右兩個(gè)二級(jí)叉臂、可前后滑動(dòng)的設(shè)置于這兩個(gè)二級(jí)叉臂之間的左右兩個(gè)一級(jí)叉臂及用于驅(qū)動(dòng)所述一級(jí)叉臂前后移動(dòng)的叉臂驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述一級(jí)叉臂的前后兩端均設(shè)置有小電機(jī)和推拉擺桿，推拉擺桿與相應(yīng)小電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、簡(jiǎn)單、巧妙，工作穩(wěn)定，可從貨箱取出及送入貨架，工作效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，四向行走提升物流搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)車的抱夾貨叉機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，在物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)，多層集成貨架的不同貨位之間及多層集成貨架與貨架外側(cè)貨位之間的貨物搬運(yùn)通常由自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備完成。

穿梭車、單向堆垛車即是現(xiàn)有技術(shù)中常見的貨物搬運(yùn)設(shè)備。在現(xiàn)有技術(shù)中，通常每層貨架上都鋪設(shè)專用精密密集型導(dǎo)軌，工作時(shí)，穿梭車沿著軌道穿梭行走搬運(yùn)貨物。而穿梭車只能在同一貨架的同一層上移動(dòng)，需要貨架外的移位提升裝置（單向堆垛車）才可將其運(yùn)送至同一貨架的其它層、不同貨架的貨位或貨架外側(cè)的貨位。

然而，現(xiàn)有的貨物搬運(yùn)設(shè)備具有如下缺點(diǎn)：每層貨架上都需要配置專用精密密集型導(dǎo)軌，以供載貨的穿梭小車行走，還需配置專供貨物支撐架，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造及安裝周期長(zhǎng)，貨架利用率低，制造成本高，投資大，經(jīng)濟(jì)效益相對(duì)更小。在工作過程中，搬運(yùn)路程長(zhǎng)，貨物搬運(yùn)互相干涉，常常需要避讓，效率較低。

因此，未解決以上問題，需要研發(fā)一種新型的四向行走提升物流搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)車，該四向行走提升物流搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)車包括可沿軌道在X軸向和Y軸向上移動(dòng)的軌道行走車、設(shè)置于軌道行走車上端的貨箱提升機(jī)構(gòu)及安裝于貨箱提升機(jī)構(gòu)上的由該貨箱提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的用于取放貨物的抱夾貨叉機(jī)構(gòu)。其中，如何提供一種可從貨架上取出貨箱、貨箱運(yùn)至貨架的相應(yīng)位置后再將貨箱送入貨架的抱夾貨叉機(jī)構(gòu)，是目前亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、工作效率高、可從貨箱取出及送入貨架的四向行走提升物流搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)車的抱夾貨叉機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種四向行走提升物流搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)車的抱夾貨叉機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于所述升降滑臺(tái)上端的框架、設(shè)置于該框架的左右兩個(gè)滑道之間的左右兩個(gè)二級(jí)叉臂、可前后滑動(dòng)的設(shè)置于這兩個(gè)二級(jí)叉臂之間的左右兩個(gè)一級(jí)叉臂及用于驅(qū)動(dòng)所述一級(jí)叉臂前后移動(dòng)的叉臂驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述一級(jí)叉臂的前后兩端均設(shè)置有小電機(jī)和推拉擺桿，推拉擺桿與相應(yīng)小電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接。

所述叉臂驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述框架上的大電機(jī)及設(shè)置于所述框架的前后兩端之間同步帶帶輪機(jī)構(gòu)，所述同步帶帶輪機(jī)構(gòu)與所述大電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，所述同步帶帶輪機(jī)構(gòu)的同步帶與所述一級(jí)叉臂連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、簡(jiǎn)單、巧妙，工作穩(wěn)定，可從貨箱取出及送入貨架，工作效率更高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的第一工作狀態(tài)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的第一工作狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的第二工作狀態(tài)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的第二工作狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖中：1-框架；2-一級(jí)叉臂；3-二級(jí)叉臂；4-推拉擺桿；5-小電機(jī)；6-大電機(jī)；7-貨物箱。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。