[實用新型]一種基于機器視覺的導光板自動輝度量測及其上下料分揀設備

有效

• 申請號: 201820186486.6
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN208303273U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 盧彭飛
• 申請（專利權）人: 嵊州市東浩電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

1.一種基于機器視覺的導光板自動輝度量測及其上下料分揀設備，其特征在于：包括上料模塊、輝度量測模塊、下料模塊和設備框架(6)，所述上料模塊包括上料機械手(1)和上料裝置(2)，所述上料機械手(1)活動安裝在上料裝置(2)上，所述輝度量測模塊包括工業相機(3)、第二運動導軌(7)、運載裝置(10)和光源(8)，所述工業相機(3)包括第一相機(3.1)和第二相機(3.2)，所述第二相機(3.2)用于控制導光板的位置糾偏，所述第一相機(3.1)用于導光板的輝度量測，所述運載裝置(10)沿第二運動導軌(7)水平方向移動，所述光源(8)通過梯形連接片固定在設備框架(6)上，所述光源(8)位于第二運動導軌(7)的上方，所述下料模塊包括下料機械手(4)和下料裝置(5)，所述下料機械手(4)活動安裝在下料裝置(5)上。

2.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的導光板自動輝度量測及其上下料分揀設備，其特征在于：所述第一相機(3.1)的視野角度為1°，工作距離w為45～65cm，導光板輝度量測區域為13區，利用算法自動計算各個區域的密度分布。

3.如權利要求2所述的一種基于機器視覺的導光板自動輝度量測及其上下料分揀設備，其特征在于：所述導光板輝度量測區域的13區包括第1～13點，設定導光板長為W寬為H，第1點為中央輝度點，其坐標為(h/2,w/2)；第2、5點，分別距相鄰長軸h/4，距離相鄰短軸w/4，且第2和3、4和5點水平對稱排列，2和4、3和5豎直對稱排列；第6、8、11、13點分別距離相鄰長軸與相鄰短軸的距離均是10mm，且第6和8、11和13水平對稱排列，第6和11、8和13豎直對稱排列；第7和12點分別距離相鄰長軸10mm，分別距離相鄰短軸w/2；第9和10點分別距離相鄰長軸h/2，分別距離相鄰短軸10mm。

4.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的導光板自動輝度量測及其上下料分揀設備，其特征在于：所述下料裝置(5)包括第三運動導軌(5.1)、第三滑臺(5.2)和驅動轉軸(5.3)，所述第三滑臺(5.2)活動安裝在第三運動導軌(5.1)上，所述下料裝置(5)上設有驅動轉軸(5.3)，所述下料機械手(4)為3自由度；一軸本體旋轉，二軸上下運動，三軸左右運動，所述下料機械手(4)包括下料吸盤(4.1)、氣缸(4.2)和機架(4.3)，所述機架(4.3)的一端固定在驅動轉軸(5.3)上，所述機架(4.3)的另一端設有氣缸(4.2)，所述氣缸(4.2)與下料吸盤(4.1)相連，所述下料吸盤(4.1)的動力來自于外部的真空泵裝置，可以實現導光板產品的吸取。

5.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的導光板自動輝度量測及其上下料分揀設備，其特征在于：所述上料機械手(1)為3自由度，一軸本體旋轉，二軸上下運動，三軸前后運動，所述上料裝置(2)包括第一運動導軌(2.1)和第一電機(2.2)，所述第一運動導軌(2.1)包括第一導軌、第二導軌，所述上料機械手(1)上設有第一滑臺(2.3)，所述第一滑臺(2.3)通過第二導軌沿X軸方向的移動，所述第一導軌活動安裝在第二導軌上，所述上料機械手1安裝在第二滑臺(1.4)上，所述第二滑臺(1.4)通過第一導軌沿Y軸方向的移動，所述上料機械手(1)為平面式，所述上料機械手(1)由外部氣缸進行驅動，通過吸氣和放氣實現產品的抓取，通過控制真空發生器(1.3)，實現推桿的上下移動，進而可以控制上料機械手(1)沿Z軸方向的移動。

6.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的導光板自動輝度量測及其上下料分揀設備，其特征在于：所述運載裝置(10)的上表面設有用于放置待檢測的導光板的凹槽，所述運載裝置(10)在第二電機(12)的驅動下水平移動，所述第二運動導軌(7)上設有控制運載裝置(10)移動的限位裝置(11)。