[實(shí)用新型]一種用于無(wú)人機(jī)的多慣導(dǎo)飛行控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820182046.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207742569U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 儲(chǔ)國(guó)松;王少華;梁寅博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中航聯(lián)創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G01C21/16
• 代理公司: 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

1.一種用于無(wú)人機(jī)的多慣導(dǎo)飛行控制裝置，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)的多慣導(dǎo)飛行控制裝置包括：

無(wú)人機(jī)支架、第一慣導(dǎo)單元(1)、第二慣導(dǎo)單元(2)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(3)、差分單元(4)以及飛行控制主板(100)；

所述飛行控制主板(100)設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)支架上或無(wú)人機(jī)支架內(nèi)，所述第一慣導(dǎo)單元(1)安裝在所述飛行控制主板(100)的第一位置處，所述第二慣導(dǎo)單元安裝在所述飛行控制主板(100)的第二位置處；

所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(3)安裝在所述飛行控制主板(100)上；

所述差分單元(4)設(shè)置于飛行控制主板中，分別與所述第一慣導(dǎo)單元(1)、第二慣導(dǎo)單元(2)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(3)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)的多慣導(dǎo)飛行控制裝置，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)支架包括由上下兩部分組成，下部為底座，上部具有蓋體，所述蓋體蓋在所述底座上，中間形成飛行控制腔，所述飛行控制主板、所述第一慣導(dǎo)單元(2)以及所述第二慣導(dǎo)單元(2)設(shè)置于所述飛行控制腔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無(wú)人機(jī)的多慣導(dǎo)飛行控制裝置，其特征在于，所述第一慣導(dǎo)單元(1)和所述第二慣導(dǎo)單元(2)分別包括陀螺儀和加速度傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無(wú)人機(jī)的多慣導(dǎo)飛行控制裝置，其特征在于，所述多慣導(dǎo)飛行控制裝置包括三個(gè)以上的慣導(dǎo)單元，多個(gè)慣導(dǎo)單元分別設(shè)置在所述飛行控制主板的不同位置處。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無(wú)人機(jī)的多慣導(dǎo)飛行控制裝置，其特征在于，所述蓋體包括：中間蓋(5)以及在中間蓋外側(cè)的多個(gè)翼板(6)，所述翼板上有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)穿有用于將蓋體固定于所述底座上的螺釘。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)的多慣導(dǎo)飛行控制裝置，其特征在于，

所述無(wú)人機(jī)支架包括中間連接部和四個(gè)螺旋槳臂，四個(gè)螺旋槳臂連接在中間連接部上；

所述無(wú)人機(jī)支架的四個(gè)螺旋槳臂上安裝有四個(gè)螺旋槳，每個(gè)螺旋槳由一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。