[實(shí)用新型]一種軟包鋰電池自動(dòng)分檔機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820181353.X
• 申請(qǐng)日: 2018-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN208116194U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹驥;劉偉;陶順興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

一種軟包鋰電池自動(dòng)分檔機(jī)，包括用于支撐的機(jī)架、用于運(yùn)輸電池的電池輸送線、用于對(duì)電池實(shí)施分揀的分揀機(jī)械手、用于將電池自動(dòng)搬至托盤上的電池下料機(jī)構(gòu)和用于控制整個(gè)裝置運(yùn)行的中央控制器，電池輸送線、電池下料機(jī)構(gòu)以及中央控制器均安裝在機(jī)架上，電池輸送線的分揀處正上方設(shè)置分揀機(jī)械手，電池下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在分揀機(jī)械手下游的電池輸送線搬運(yùn)區(qū)，電池輸送線的控制端、分揀機(jī)械手的控制端以及電池下料機(jī)構(gòu)的控制端分別與中央控制器的相應(yīng)引腳信號(hào)連接。本實(shí)用新型的有益效果是：實(shí)現(xiàn)電池分選的自動(dòng)化，提升了生產(chǎn)效率，保證電池的一致性；適用單側(cè)極耳軟包鋰電池和雙側(cè)極耳軟包鋰電池；實(shí)時(shí)查看電池和托盤的狀態(tài)信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種軟包鋰電池自動(dòng)分檔機(jī)。

背景技術(shù)

在軟包鋰電池的生產(chǎn)工藝中，電池分檔設(shè)備是一道重要的工序。目前電池生產(chǎn)廠家的分選工序是采用手動(dòng)分檔機(jī)，通過對(duì)電池或托盤掃碼，根據(jù)指示燈顯示，靠人工分選出相同等級(jí)的電池歸為一檔，再循環(huán)進(jìn)行下一個(gè)電池或托盤的分選，由于主要靠人工分選，成本高，效率低，受人為因素影響較大，電池品質(zhì)無法進(jìn)行管控。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出了一種提高生產(chǎn)效率，減少時(shí)間及人工投入成本，并且提升了電池品質(zhì)的軟包鋰電池自動(dòng)分檔機(jī)。

本實(shí)用新型所述的一種軟包鋰電池自動(dòng)分檔機(jī)，其特征在于：包括用于支撐的機(jī)架、用于運(yùn)輸電池的電池輸送線、用于對(duì)電池實(shí)施分揀的分揀機(jī)械手、用于將電池自動(dòng)搬至托盤上的電池下料機(jī)構(gòu)和用于控制整個(gè)裝置運(yùn)行的中央控制器，所述電池輸送線鋪到所述機(jī)架前方，所述電池下料機(jī)構(gòu)以及中央控制器均安裝在機(jī)架對(duì)應(yīng)的區(qū)域，其中所述電池輸送線的分揀處正上方設(shè)置分揀機(jī)械手，所述電池下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在分揀機(jī)械手下游的電池輸送線搬運(yùn)區(qū)，所述電池輸送線的控制端、所述分揀機(jī)械手的控制端以及電池下料機(jī)構(gòu)的控制端分別與所述中央控制器的相應(yīng)引腳信號(hào)連接；

所述機(jī)架上設(shè)有用于投入空托盤的托盤投入?yún)^(qū)、用于排出滿托盤的托盤排出區(qū)、用于安裝電池下料機(jī)構(gòu)的下料區(qū)以及用于安裝中央控制器的控制區(qū)，所述機(jī)架前方設(shè)有電池輸送線的電池輸送區(qū)，所述電池輸送區(qū)鋪設(shè)電池輸送線；所述下料區(qū)設(shè)置在電池輸送區(qū)和托盤投入?yún)^(qū)之間，且該區(qū)域安裝電池下料機(jī)構(gòu)；所述托盤投入?yún)^(qū)、所述托盤排出區(qū)上下平行設(shè)置，托盤投入?yún)^(qū)裝有若干根平行滾筒，該滾筒的滾動(dòng)面形成用于投入空托盤的托盤投入輸送線；托盤排出區(qū)裝有若干根平行滾筒，該滾筒的滾動(dòng)面形成用于排出滿托盤的托盤排出輸送線；

所述電池輸送線包括主輸送線和若干條輔助輸送線，主輸送線、輔助輸送線均為帶有驅(qū)動(dòng)裝置且水平鋪設(shè)的鏈狀輸送線，且輔助輸送線的輸入端緊鄰主輸送線的輸出端，該區(qū)域作為電池輸送線的分揀處；輔助輸送線的輸出端作為電池輸送線搬運(yùn)區(qū)延伸至電池下料機(jī)構(gòu)處；主輸送線、輔助輸送線上均設(shè)有用于控制相應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置啟閉的開關(guān)，且所述開關(guān)的控制端與中央控制器相應(yīng)的端口相連；所述主輸送線上設(shè)有用于掃描電池信息的電池掃碼器；

所述分揀機(jī)械手包括用于抓取待分揀電池的第一抓取機(jī)構(gòu)、用于調(diào)整第一抓取機(jī)構(gòu)位置的并聯(lián)機(jī)械手以及用于將第一抓取機(jī)構(gòu)懸于電池上方的安裝懸架，所述安裝懸架設(shè)在在電池輸送線的分揀處，且安裝懸架的頂部懸于電池輸送線的分揀處正上方，保證第一抓取機(jī)構(gòu)的抓取部運(yùn)動(dòng)軌跡覆蓋主輸送線的輸出端以及相鄰的輔助輸送線的輸入端；所述并聯(lián)機(jī)械手的頂部與所述安裝懸架的上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述并聯(lián)機(jī)械手為4軸的并聯(lián)機(jī)器人，其底部在伺服電氣的驅(qū)動(dòng)下繞其垂直中心軸作圓周運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)，并且吸取的電池能繞垂直中心軸360旋轉(zhuǎn)；所述第一抓取機(jī)構(gòu)的控制端與所述中央控制器相應(yīng)的控制端口信號(hào)連接；