[實用新型]一種軟包鋰電池自動分檔機

有效

• 申請號: 201820181353.X
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN208116194U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 曹驥;劉偉;陶順興
• 申請（專利權）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.一種軟包鋰電池自動分檔機，其特征在于：包括用于支撐的機架、用于運輸電池的電池輸送線、用于對電池實施分揀的分揀機械手、用于將電池自動搬至托盤上的電池下料機構和用于控制整個裝置運行的中央控制器，所述電池輸送線鋪到所述機架前方，所述電池下料機構以及中央控制器均安裝在機架對應的區域，其中所述電池輸送線的分揀處正上方設置分揀機械手，所述電池下料機構設置在分揀機械手下游的電池輸送線搬運區，所述電池輸送線的控制端、所述分揀機械手的控制端以及電池下料機構的控制端分別與所述中央控制器的相應引腳信號連接；

所述機架上設有用于投入空托盤的托盤投入區、用于排出滿托盤的托盤排出區、用于安裝電池下料機構的下料區以及用于安裝中央控制器的控制區，所述機架前方設有電池輸送線的電池輸送區，所述電池輸送區鋪設電池輸送線；所述下料區設置在電池輸送區和托盤投入區之間，且該區域安裝電池下料機構；所述托盤投入區、所述托盤排出區上下平行設置，托盤投入區裝有若干根平行滾筒，該滾筒的滾動面形成用于投入空托盤的托盤投入輸送線；托盤排出區裝有若干根平行滾筒，該滾筒的滾動面形成用于排出滿托盤的托盤排出輸送線；

所述電池輸送線包括主輸送線和若干條輔助輸送線，主輸送線、輔助輸送線均為帶有驅動裝置且水平鋪設的鏈狀輸送線，且輔助輸送線的輸入端緊鄰主輸送線的輸出端，該區域作為電池輸送線的分揀處；輔助輸送線的輸出端作為電池輸送線搬運區延伸至電池下料機構處；主輸送線、輔助輸送線上均設有用于控制相應驅動裝置啟閉的開關，且所述開關的控制端與中央控制器相應的端口相連；所述主輸送線上設有用于掃描電池信息的電池掃碼器；

所述分揀機械手包括用于抓取待分揀電池的第一抓取機構、用于調整第一抓取機構位置的并聯機械手以及用于將第一抓取機構懸于電池上方的安裝懸架，所述安裝懸架設在在電池輸送線的分揀處，且安裝懸架的頂部懸于電池輸送線的分揀處正上方，保證第一抓取機構的抓取部運動軌跡覆蓋主輸送線的輸出端以及相鄰的輔助輸送線的輸入端；所述并聯機械手的頂部與所述安裝懸架的上部轉動連接，所述并聯機械手為4軸的并聯機器人，其底部在伺服電氣的驅動下繞其垂直中心軸作圓周運動和垂直運動，并且吸取的電池能繞垂直中心軸360旋轉；所述第一抓取機構的控制端與所述中央控制器相應的控制端口信號連接；

所述電池下料機構與輔助輸送線一一對應，即一條輔助輸送線對應一套電池下料機構，所述電池下料機構包括作為翻轉平臺的固定框架、用于將電池翻轉90°的翻轉組件、用于將輔助輸送線上的電池送至托盤內的吸取入托機械手以及用于調整托盤縱向位置的升降機構，所述固定框架安裝于機架上，作為將搬運區的電池翻轉90°的翻轉平臺；所述翻轉組件安裝在固定框架上，所述翻轉組件包括用于提供旋轉驅動力的翻轉驅動裝置和用于提供抓取待翻轉電池的第二抓取裝置，所述翻轉驅動裝置的驅動端固裝所述第二抓取裝置，使得所述第二抓取裝置在翻轉驅動裝置的驅動下繞水平架設的轉軸作周向旋轉運動；

所述吸取入托機械手包括用于支撐的機械手安裝架、用于將輔助輸送線上的電池搬至翻轉平臺的電池吸取機械手和用于將翻轉后的電池搬至空托盤內的電池入托機械手，其中所述機械手安裝架的頂框為懸于升降機構工作平臺正上方的矩形框；電池吸取機械手為X軸、Z軸的兩軸運動機構，分別為用于提供X軸向運動的第一X軸運動機構和用于提供Z軸向運動的第一Z軸運動機構，其中第一X軸運動機構與所述機械手安裝架的短邊滑動連接，第一Z軸運動機構安裝在第一X軸運動機構上，并且Z軸運動機構的底部裝有用于將輔助輸送線上的電池吸取到翻轉平臺上的第三抓取機構；

所述電池入托機械手為X軸、Y軸、Z軸的三軸運動機構，分別為用于提供X軸向運動的第二X軸運動機構、用于提供X軸向運動的第二Y軸運動機構和用于提供Z軸向運動的第二Z軸運動機構，所述第二X軸運動機構與所述機械手安裝架的短邊滑動連接，第二Y軸運動機構裝在第二X軸運動機構上，并與機械手安裝架的長邊滑動連接，第二Z軸運動機構上配裝裝有用于將翻轉平臺上的電池吸取到空托盤上的第四抓取機構；其中定義矩形框的長度方向為Y軸方向，矩形框的寬度方向為X軸方向，矩形框的縱軸方向為Z軸方向；

所述升降機構包括用于提供Z軸方向升降驅動力的升降驅動機構、用于放置托盤的滾筒輸送線以及用于支撐的升降安裝框架，所述升降安裝框架裝在翻轉平臺和托盤投入區之間，所述升降驅動機構裝在所述升降安裝框架上，并且升降驅動機構的頂部裝有若干根平行設置的滾筒，滾筒的滾動面構成用于托起托盤的滾筒輸送線，使得滾筒輸送線沿Z軸方向作升降運動，實現滾筒輸送線與托盤投入輸送線、托盤排出輸送線之間對接；所述滾筒輸送線處均設有用于掃描托盤信息的托盤掃碼器；

所述中央控制器包括信號采集器、數據處理器、數據存儲器以及人機交互界面，所述信號采集器的第一信號輸入端與所述電池掃碼器、托盤掃碼器的信號輸出端信號連接；所述數據處理器的信號輸入端與所述信號采集器的信號輸出端電連，所述數據處理器的動作控制端口分別與所述電池輸送線的控制端、所述分揀機械手的控制端、所述電池下料機構的控制端信號連接，所述數據處理器的信號輸出端與所述數據存儲器的信號輸入端電連，所述數據存儲器的信號輸出端與所述人機交互界面的信號輸入端電連，所述人機交互界面的信號輸出端與所述信號采集器的第二信號輸入端電連。