[實(shí)用新型]高精度柔性切換定位設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820180384.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207841289U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫衛(wèi)寧;姚曉青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海福登機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B25H5/00
• 分類號(hào): B25H5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及切換定位設(shè)備，公開(kāi)了一種高精度柔性切換定位設(shè)備。本實(shí)用新型中，高精度柔性切換定位設(shè)備包括：移動(dòng)板車和用于支撐拖動(dòng)移動(dòng)板車的底座裝置；底座裝置包括基礎(chǔ)組件、底板、第一升降滑軌組件、第二升降滑軌組件、輔助定位塊、鎖緊機(jī)構(gòu)、拖拽機(jī)構(gòu)，設(shè)置在底板上，用于拖拽移動(dòng)板車；移動(dòng)板車包括固定板、第一定位滾輪組件、第二定位滾輪、輔助定位件、牽引銷、滑動(dòng)組件，設(shè)置在固定板的底部，用于帶動(dòng)固定板沿基礎(chǔ)組件滑動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，使得該設(shè)備可更換不同的固定定位工裝，從而可固定安裝不同的產(chǎn)品，使設(shè)備長(zhǎng)期投入使用，降低設(shè)備成本，提高使用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及切換定位設(shè)備，特別涉及一種高精度柔性切換定位設(shè)備。

背景技術(shù)

目前在汽車制造行業(yè)中，為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)品的一致性，以及生產(chǎn)的效率，大量使用了機(jī)器人進(jìn)行柔性生產(chǎn)作業(yè)，主要包括在對(duì)金屬材料、板材的點(diǎn)焊、氣體保護(hù)焊、激光焊接、搬運(yùn)等一系列的操作，機(jī)器人與工裝夾具的底座通常都是采用固定安裝形式，這樣的安裝形式是不可切換的，一臺(tái)機(jī)器人只能對(duì)一個(gè)或最多不超過(guò)三個(gè)的固定產(chǎn)品作業(yè)，對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)比較單一，當(dāng)設(shè)備的產(chǎn)能過(guò)剩時(shí)，或某個(gè)產(chǎn)品在一段時(shí)間內(nèi)不需要再生產(chǎn)時(shí)，設(shè)備就會(huì)被閑置著。如果產(chǎn)品的品種繁多，經(jīng)營(yíng)者就會(huì)對(duì)制造設(shè)備重復(fù)投入，由于機(jī)器人及一些相關(guān)的配套設(shè)備價(jià)格都比較高昂，這樣就會(huì)使設(shè)備的投入成本增加，從而使一些中小型企業(yè)無(wú)法承受。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種高精度柔性切換定位設(shè)備，使得該設(shè)備可更換不同的固定定位工裝，從而可固定安裝不同的產(chǎn)品，使設(shè)備長(zhǎng)期投入使用，降低設(shè)備成本，提高使用率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種高精度柔性切換定位設(shè)備，包括：移動(dòng)板車和用于支撐拖動(dòng)所述移動(dòng)板車的底座裝置；

所述底座裝置，包括，

基礎(chǔ)組件；

底板，固定在所述基礎(chǔ)組件上方；

第一升降滑軌組件，設(shè)置在所述底板上，用于支撐并帶動(dòng)所述移動(dòng)板車上升或下降；

第二升降滑軌組件，與所述第一升降滑軌組件相對(duì)設(shè)置，且設(shè)置在所述底板上，用于與所述第一升降滑軌組件配合支撐并帶動(dòng)所述移動(dòng)板車上升或下降；

輔助定位塊，設(shè)置在所述底板上，且位于所述第一升降滑軌組件和所述第二升降滑軌組件之間；

鎖緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述底板上，用于打開(kāi)或鎖緊所述輔助定位塊；

拖拽機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述底板上，用于拖拽所述移動(dòng)板車；

所述移動(dòng)板車，包括，

固定板，設(shè)置在所述底板上方，用于安裝固定定位工裝；

第一定位滾輪組件，設(shè)置在所述固定板的底部，且與所述第一升降滑軌組件滑動(dòng)連接；

第二定位滾輪，與所述第一定位滾輪組件相對(duì)設(shè)置，設(shè)置在所述固定板的底部，且與所述第二升降滑軌組件滑動(dòng)連接；

輔助定位件，設(shè)置在所述固定板的底部，與所述輔助定位塊相配合定位住所述固定板；

牽引銷，設(shè)置在所述固定板的底部，用于被所述拖拽機(jī)構(gòu)拖拽；

滑動(dòng)組件，設(shè)置在所述固定板的底部，用于帶動(dòng)所述固定板沿所述基礎(chǔ)組件滑動(dòng)。