[實用新型]一種檢測電力線路絕緣子的無人機

有效

• 申請號: 201820180047.4
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN208272492U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 呂軍杰;王淼;孫超;路峰;袁長龍;呂文超;呂佳駿;袁鹍;陳峰;王凱;李江濤;茹建國
• 申請（專利權）人: 呂軍杰
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64C39/02;B64C27/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種檢測電力線路絕緣子的無人機，包括機體，所述機體上端設置有多個電機，所述電機上均設置有螺旋槳，所述機體下端設置有支撐用的Ⅰ號支架、Ⅱ號支架，所述Ⅰ號支架、Ⅱ號支架之間設置有連接件，所述連接件上設置有與其垂直的絕緣桿，所述絕緣桿前端設置有檢測用的檢測儀，所述絕緣桿前端設置有驅動檢測儀轉動的驅動機構。本實用新型通過驅動裝置驅動檢測儀同時帶動兩個觸頭轉動，實現檢測，通過絕緣桿實現對電池箱、檢測儀、驅動裝置的固定，同時能夠方便上述部件與無人機重心的調整，通過轉動的支座對檢測儀調節，滿足不同測試環境，本實用新型能夠徹底改善目前檢測絕緣子分布電壓的傳統方法，易于推廣。

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，具體涉及一種檢測電力線路絕緣子的無人機。

背景技術

500千伏、1000千伏電力線路檢測絕緣子分布電壓的傳統方法，一般是人工登塔，采用短路叉法、火花間隙法，或使用無線絕緣子測試儀進行檢測。這些檢測方法工作效率低、安全風險大，作業人員存在較高的觸電、高處摔傷風險。

目前，供電行業使用無人機作業還停留在線路巡視、錄像拍照和紅外測溫等項目上。無人機受電磁干擾和懸停精度等問題的制約，一般都無法靠近電力線路。隨著科技的飛速發展，目前無人機技術已突飛猛進。2017年初，一種無人機防電磁干擾、定位精度高達厘米級的D-RTK GNSS裝置投放市場使用，使無人機近距離、零距離接近電力線路成為現實。

發明內容

本實用新型為解決現有技術存在的問題而提出，其目的是提供一種檢測電力線路絕緣子的無人機。

本實用新型的技術方案是：一種檢測電力線路絕緣子的無人機，包括機體，所述機體上端設置有多個電機，所述電機上均設置有螺旋槳，所述機體下端設置有支撐用的Ⅰ號支架、Ⅱ號支架，所述Ⅰ號支架、Ⅱ號支架之間設置有連接件，所述連接件上設置有與其垂直的絕緣桿，所述絕緣桿前端設置有檢測用的檢測儀，其后端設置有電池箱，所述絕緣桿前端設置有驅動檢測儀轉動的驅動機構，所述檢測儀前端設置有Ⅰ號觸頭、Ⅱ號觸頭。

所述機體上端設置有定位裝置，所述機體上端設置有保護螺旋槳和定位裝置的保護罩。

所述驅動機構包括伺服電機，所述伺服電機設置在支座中，所述支座設置在絕緣桿前端，所述伺服電機的活動端與檢測儀相連。

所述支座為U型座，所述支座可沿著絕緣桿軸線轉動。

所述支座的固定板中形成中心孔，所述中心孔兩端分別插入有內插入環、外插入環，所述內插入環端面與內固定環相連，所述外插入環端面與外固定環相連。

所述外固定環設置在絕緣桿前端，所述支座的固定板中形成導槽，螺栓穿過外固定環、導槽、內固定環后與螺母鎖緊。

所述絕緣桿后端通過連接環與電池箱相連。

所述連接件包括平行的Ⅰ號連接桿、Ⅱ號連接桿，所述Ⅰ號連接桿上設置有定位絕緣桿的Ⅰ號定位塊、Ⅱ號定位塊，所述絕緣桿內部形成導線穿過通道，內部導線穿過通道為絕緣桿的中心孔。

所述Ⅰ號觸頭、Ⅱ號觸頭為可調觸頭或固定觸頭。

所述可調觸頭包括與檢測儀相連的固定部，所述固定部前端設置有通過固定軸裝配的轉動部，所述轉動部尾部與檢測儀之間設置有彈簧。

本實用新型通過定位裝置能夠實現無人機近距離、零距離接近電力線路，通過驅動裝置驅動檢測儀同時帶動兩個觸頭轉動，實現檢測，通過絕緣桿實現對電池箱、檢測儀、驅動裝置的固定，同時能夠方便上述部件與無人機重心的調整，通過轉動的支座對檢測儀調節，滿足不同測試環境，本實用新型能夠徹底改善目前檢測絕緣子分布電壓的傳統方法，易于推廣。

附圖說明

圖1 是本實用新型的整體結構示意圖；