[實用新型]一種TPU手機護套取出治具

有效

• 申請號: 201820179089.6
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207983389U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 彭國華;李偉龍
• 申請（專利權）人: 廣東快手機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 東莞市德潤百科專利代理事務所(普通合伙) 44455
• 代理人: 梁鳳德

本實用新型提供的一種TPU手機護套取出治具，所述治具固定在機械手上，包括固定在機械手末端的治具安裝板，所述治具安裝板上固定有鉤子固定座安裝板，所述鉤子固定座安裝板上根據需要設置有若干個脫扣裝置，所述脫扣裝置包括四角脫扣裝置、中間脫扣裝置和底部脫扣裝置，所述鉤子固定座安裝板上還固定有吸盤和支撐柱，所述支撐柱的頂端固定有支撐板，所述支撐板上開有吸盤伸出的通孔。本實用新型提供的一種TPU手機護套取出治具配合機械手緩解了招工難，人工成本高帶給企業的壓力，同時該治具有助于提高生產率和產品合格率。

技術領域

本實用新型涉及治具，具體涉及一種TPU手機護套取出治具。

背景技術

TPU手機護套的取出一般采用手工取出，所以招工難和人工成本高容易給企業帶來很大的壓力，同時人工操作生產率不高，產品合格率低。

實用新型內容

針對現有技術的上述缺陷和問題，本實用新型所要解決的技術問題是現有TPU手機護套的取出由人工操作生產率不高，產品合格率低，成本高。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種TPU手機護套取出治具，所述治具固定在機械手上，包括固定在機械手末端的治具安裝板，所述治具安裝板上固定有鉤子固定座安裝板，所述鉤子固定座安裝板上根據需要設置有若干個脫扣裝置，所述脫扣裝置包括四角脫扣裝置、中間脫扣裝置和底部脫扣裝置，所述鉤子固定座安裝板上還固定有吸盤和支撐柱，所述支撐柱的頂端固定有支撐板，所述支撐板上開有吸盤伸出的通孔。

上述技術方案中，所述鉤子固定座安裝板上銑有U型槽，所述脫扣裝置固定在U型槽的不同位置。

上述技術方案中，所述鉤子固定座安裝板上固定有吸盤座，所述吸盤固定在吸盤座上。

上述技術方案中，所述四角脫扣裝置、中間脫扣裝置和底部脫扣裝置分別包括鉤子固定座和鉤子，所述鉤子固定座固定在鉤子固定座安裝板上，所述鉤子的中上部通過轉軸轉動設置在鉤子固定座上，所述鉤子固定座上還設置有小型螺牙氣缸，所述小型螺牙氣缸的活塞桿連接在鉤子的中下部，所述鉤子的底端通過轉軸連接有連桿，所述連桿另一端通過轉軸連接有牽動塊，所述牽動塊在鉤子固定座底端的導向孔內滑動，所述鉤子固定座上設置有一個水平的彈簧固定軸，所述彈簧固定軸的一端與牽動塊連接，另一端伸出鉤子固定座外而且套有彈簧，所述彈簧的一端抵靠在鉤子固定座的外側，所述小型螺牙氣缸的活塞桿伸出推動鉤子打開，活塞桿縮回后鉤子在彈簧的作用下恢復到閉和狀態。

本實用新型提供的一種TPU手機護套取出治具配合機械手緩解了招工難，人工成本高帶給企業的壓力，同時該治具有助于提高生產率和產品合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是TPU手機護套取出治具主視圖；

圖2是TPU手機護套取出治具側視圖；

圖3是TPU手機護套取出治具整體視圖；

圖4是TPU手機護套取出治具零件爆炸圖；

圖5是四角脫扣裝置放大圖。

其中：1、治具安裝板；2、鉤子固定座安裝板；3、中間鉤子固定座；4、四角鉤子固定座；5、吸盤座；6、吸盤；7、支撐柱；8、支撐板；9、四角鉤子；10、中間鉤子；11、底部鉤子；12、小型螺牙氣缸；13、彈簧固定軸；14、彈簧；15、轉軸；16、連桿；17、轉軸；18、牽動塊。A、四角脫扣裝置；B、中間脫扣裝置；C、底部脫扣裝置。

具體實施方式