[實用新型]深度成像移動終端

有效

• 申請號: 201820179084.3
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207802143U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 黃源浩;肖振中;鐘亮洪;許星
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04M1/02;G06K9/00
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 程丹

本實用新型提供一種深度成像移動終端，包括：發射模組，用于發射結構化光束；接收模組，用于接收所述結構化光束并生成結構光圖像；所述發射模組與所述接收模組組成深度相機；存儲器，設置于移動終端中，并獨立于所述深度相機，用于保存深度計算所需的參數數據；深度計算模塊，連接所述發射模組、接收模組，用于控制發射模組發射結構化光束，接收所述結構光圖像并調用參數數據后計算出深度圖像。通過將現有技術中深度相機中的存儲器去除，直接將參數數據保存在移動終端中，獨立于深度相機的存儲器中，從而減小深度成像移動終端的整體體積并降低成本，同時保證數據計算以及傳輸效率。

技術領域

本實用新型屬于電子技術領域，更具體地說，是涉及一種深度成像移動終端。

背景技術

深度相機可以用來獲取目標的深度圖像，其組成一般包含發射器、接收器以及處理器，其中處理器用于計算出深度圖像并進一步傳輸到其他終端設備以做進一步的計算處理。比如已有的深度相機如KINECT、ASTRA等，其內部含有深度計算處理器，當深度相機與外部設備如電視等連接后，處理器將計算得到的深度圖像通過USB接口傳輸至電視等終端，終端內的主處理器會將深度圖像進一步處理以實現如手勢交互、體感交互等功能。

在智能終端設備，如手機、電腦等，設置深度相機使其具有獲取目標深度圖像的能力，進一步可以實現如手勢交互、3D重建、人臉識別等功能，這將成為終端設備未來的發展方向之一。

將深度相機集成到終端設備內部，往往會遇到諸多問題，一方面終端設備中供深度相機集成的空間較小，直接將深度相機作為零部件集成較為困難；另一方面希望通過集成來降低整體設備成本的同時保證數據計算以及傳輸效率更高，單純的將深度相機與移動終端進行功能性的疊加顯然無法滿足這一要求。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中深度相機集成到終端設備中面臨的低成本與高計算效率相矛盾的問題，提供一種深度成像移動終端。

本實用新型提供一種深度成像移動終端，包括：發射模組，用于發射結構化光束；接收模組，用于接收所述結構化光束并生成結構光圖像；所述發射模組與所述接收模組組成深度相機；存儲器，設置于移動終端中，并獨立于所述深度相機，用于保存深度計算所需的參數數據；深度計算模塊，連接所述發射模組、接收模組，用于接收所述結構光圖像并調用參數數據后計算出深度圖像。

在一些實施例中，深度計算模塊為深度計算芯片，深度計算芯片與發射模組、接收模組共同組成深度相機。

其中，存儲器可與深度計算芯片相連，直接向深度計算芯片傳輸參數數據；另外，應用處理器與深度計算芯片相連，可以接收深度計算芯片輸出的深度圖像并做后續處理。

或者，深度計算芯片通過應用處理器與存儲器相連，應用處理器調用存儲器中的參數數據并傳輸給深度計算芯片進行深度計算，同時接收深度計算芯片輸出的深度圖像并做后續處理。

在一些實施例中，深度計算模塊直接為應用處理器，與深度計算芯片及存儲器相連；存儲器中除存儲參數數據外，還存儲有深度計算程序。應用處理器調用存儲器中的深度計算程序和參數數據來計算深度圖像。

在一些實施例中，深度計算模塊直接為應用處理器，且集成有深度計算引擎。所述應用處理器與存儲器相連，用于調用本地的深度計算引擎及存儲器中的參數數據以計算深度圖像。

在一些實施例中，還包括顯示器，與所述應用處理器相連，用于接收并顯示所述應用處理器的處理結果。

在一些實施例中，應用處理器還可以與接收模組、發射模組直接連接。

在一些實施例中，深度計算模塊通過集成總線接口與接收模組、發射模組連接。