[實用新型]底火擰緊裝置

有效

• 申請號: 201820177850.2
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207922968U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 楊斌;李保敏;姜立功
• 申請（專利權）人: 西安核發機電系統工程有限公司
• 主分類號: F42B33/00
• 分類號: F42B33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及火工機械領域，尤其涉及底火擰緊裝置以及擰緊方法。夾緊氣缸推動夾緊軸及夾緊滑塊動作，自動將藥筒定位夾緊；伺服電機工作；同步帶一帶動同步帶輪六旋轉，帶動擰緊頭開始旋轉，直到測距傳感器找到底火上的凹槽再停止旋轉；然后伺服電機繼續工作，通過同步帶輪三和同步帶二帶動同步帶輪五轉動，帶動軸四旋轉，帶動直線執行器動作，通過旋轉分配器、帶動擰緊軸向下移動；擰緊頭下降直到三爪進入底火凹槽，這時氣動離合器和直線執行器同時工作，帶動擰緊頭旋轉、下降；當動態扭矩傳感器或測距傳感器達到設定值時，兩個伺服電機立即停止。

技術領域

本實用新型涉及火工機械領域，尤其涉及底火擰緊裝置以及擰緊方法。

背景技術

底火擰緊是火工生產中必經的步驟，現有技術存在如下缺陷：

1. 人工操作，非常慢，且不安全；

2. 生產效率低下；產品精度低；

3. 擰緊力度不一、位置誤差大，產品一致性差。

實用新型內容

實用新型的目的：為了提供一種高效、安全、可靠的底火擰緊設備。

為了達到如上目的，本實用新型采取如下技術方案：

底火擰緊裝置，其特征在于，包含機架，所述機架下方包含夾緊裝置，所述的夾緊裝置包含夾緊氣缸，所述的夾緊氣缸固定在機架上，夾緊氣缸端部包含夾緊手指，夾緊手指能將藥筒定位夾緊；機架上固定著伺服電機，私服電機的動力輸出軸上包含同步帶輪一，所述的同步帶輪一通過同步帶三動連接著同步帶輪四；所述的同步帶輪位于軸二上，軸二下方安裝著氣動離合器，所述的氣動離合器下方安裝有動態扭矩傳感器；動態扭矩傳感器下方安裝著聯軸器，聯軸器下方為軸三，軸三上安裝著同步帶輪二，同步帶輪二通過同步帶一連接著同步帶輪六；同步帶輪六連接的擰緊軸下方為擰緊頭，擰緊頭上方安裝有旋轉分配器，所述的旋轉分配器上方安裝有直線執行器，直線執行器上方安裝有軸四，軸四上方為同步帶輪五，同步帶輪五通過同步帶二動力連接著同步帶輪三，同步帶輪三能夠被另一個伺服電機帶動。

本實用新型進一步技術方案在于，擰緊裝置還包含對位夾緊裝置，所述的對位夾緊裝置包含阻擋器，阻擋器固定在伺服電機所固定的機架的板的下方，所述的阻擋器位于模板的流程線的輸送行程上。

本實用新型進一步技術方案在于，擰緊裝置還包含頂升氣缸，頂升氣缸能夠推動著模板將其推出輸送線，模板上包含著藥筒。

本實用新型進一步技術方案在于，所述的擰緊軸下方安裝著測距傳感器。

本實用新型進一步技術方案在于，所述的擰緊頭底部包含三個爪，擰緊頭的三個爪能夠進入底火凹槽。

底火擰緊的方法，其特征在于，利用如上任意一項所述的底火擰緊裝置

當藥筒進入本工位，阻擋器阻止模板移動，頂升氣缸動作，將模板脫離輸送線，然后，夾緊氣缸推動夾緊軸及夾緊滑塊動作，自動將藥筒定位夾緊；

伺服電機工作，通過同步帶輪一、同步帶三、帶動同步帶輪四轉動，同步帶輪四驅動軸二旋轉，軸二帶動氣動離合器、動態扭矩傳感器、聯軸器、軸三、同步帶一、同步帶輪二旋轉，同步帶一帶動同步帶輪六旋轉，帶動擰緊頭開始旋轉，直到測距傳感器找到底火上的凹槽再停止旋轉；

然后伺服電機繼續工作，通過同步帶輪三和同步帶二帶動同步帶輪五轉動，帶動軸四旋轉，帶動直線執行器動作，通過旋轉分配器、帶動擰緊軸向下移動；

擰緊頭下降直到三爪進入底火凹槽，這時氣動離合器和直線執行器同時工作，帶動擰緊頭旋轉、下降；當動態扭矩傳感器或測距傳感器達到設定值時，兩個伺服電機立即停止。

本實用新型進一步技術方案在于，還包含如下步驟，

擰緊頭復位，夾緊氣缸復位，頂升氣缸復位；