[實用新型]一種自動辨別不同顏色的機械臂拾取系統有效
| 申請號： | 201820176747.6 | 申請日： | 2018-02-01 |
| 公開（公告）號： | CN208275794U | 公開（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發明（設計）人： | 陳志瀾;阮宏洋;陳緒;汪俊 | 申請（專利權）人： | 上海建橋學院 |
| 主分類號： | B07C5/342 | 分類號： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人： | 陳亮 |
| 地址： | 201306 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 圖像處理工具 控制組件 顏色物體 機械臂 本實用新型 拾取系統 圖像工具 自動辨別 吸盤 抓取 機械臂運動 便于運輸 技術優點 特征信息 位置功能 物體位置 物體組件 相機拍攝 顏色信息 工作臺 拾取 電機 傳輸 拍攝 | ||
1.一種自動辨別不同顏色的機械臂拾取系統，其特征在于，該系統包括：
工作臺，獲取工作臺上的圖像工具，圖像處理工具，控制組件，機械臂，抓取物體組件，
所述的圖像處理工具為安裝有OpenMv軟件的電腦，所述的獲取工作臺上的圖像工具與圖像處理工具連接，該圖像處理工具與所述的控制組件相連，該控制組件連接并控制機械臂的三個方向的步進電機，所述的抓取物體組件設置在機械臂的端部。
2.根據權利要求1所述的一種自動辨別不同顏色的機械臂拾取系統，其特征在于，所述的獲取工作臺上的圖像工具包括安裝在功能板上的相機，所述的功能板將相機拍攝到的圖片傳送給圖像處理工具。
3.根據權利要求1所述的一種自動辨別不同顏色的機械臂拾取系統，其特征在于，所述的工作臺上設有X，Y坐標。
4.根據權利要求1所述的一種自動辨別不同顏色的機械臂拾取系統，其特征在于，所述的控制組件包括MTK單片機，該單片機的一個輸入端口接收傳過來的圖像信息，三個輸出端口連接三個運動方向上的電機。
5.根據權利要求4所述的一種自動辨別不同顏色的機械臂拾取系統，其特征在于，所述的三個運動方向上的電機為控制機械臂在X、Y、Z方向上運動的電機。
6.根據權利要求1所述的一種自動辨別不同顏色的機械臂拾取系統，其特征在于，所述的機械臂的底部設有兩個用軸承連接的可旋轉底盤。
7.根據權利要求6所述的一種自動辨別不同顏色的機械臂拾取系統，其特征在于，所述的軸承為推力球軸承。
8.根據權利要求1所述的一種自動辨別不同顏色的機械臂拾取系統，其特征在于，所述的抓取物體組件包括真空泵及吸盤。
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