[實(shí)用新型]一種螺桿鉆具快速拆裝機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820174364.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN207900602U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任春玲;李云勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津奧瑞吉爾石油技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;B25J9/00;B25J18/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種螺桿鉆具快速拆裝機(jī)械臂，包括承重轉(zhuǎn)盤（1）和底部扣板（101），其特征在于：所述承重轉(zhuǎn)盤（1）下方設(shè)有底部扣板（101），所述底部扣板（101）固定連接在承重轉(zhuǎn)盤（1）上，所述承重轉(zhuǎn)盤（1）軸承設(shè)有靜音電機(jī)（2），所述靜音電機(jī)（2）傳動(dòng)連接在承重轉(zhuǎn)盤（1）上，所述承重轉(zhuǎn)盤（1）上方設(shè)有伸縮臂軸承（301），所述伸縮臂軸承（301）的一端焊接設(shè)置在承重轉(zhuǎn)盤（1）上，所述伸縮臂軸承（301）另一端設(shè)有伸縮臂（3），所述伸縮臂（3）的一端焊接設(shè)置在伸縮臂軸承（301）上，所述承重轉(zhuǎn)盤（1）上方設(shè)有液壓泵（5），所述液壓泵（5）固定連接在承重轉(zhuǎn)盤（1）上，所述伸縮臂（3）上方設(shè)有舵機(jī)（7），所述舵機(jī)（7）的一端焊接設(shè)置在伸縮臂（3）上，所述舵機(jī)（7）上方設(shè)有鉆具夾持裝置（6），所述鉆具夾持裝置（6）焊接設(shè)置在舵機(jī)（7）的一端，所述底部扣板（101）上方設(shè)有控制面板（102），所述控制面板（102）固定連接在底部扣板（101）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺桿鉆具快速拆裝機(jī)械臂，其特征在于：所述承重轉(zhuǎn)盤（1）右側(cè)設(shè)有角度調(diào)整桿（4），所述角度調(diào)整桿（4）的一端焊接設(shè)置在承重轉(zhuǎn)盤（1）上，所述角度調(diào)整桿（4）的另一端焊接設(shè)置在伸縮臂（3）的中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺桿鉆具快速拆裝機(jī)械臂，其特征在于：所述鉆具夾持裝置（6）左右兩側(cè)分別設(shè)有X形夾（601），所述X形夾（601）活動(dòng)連接在鉆具夾持裝置（6）內(nèi)，所述X形夾（601）的數(shù)量為兩個(gè)，且X形夾（601）為兩個(gè)“S”對(duì)稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺桿鉆具快速拆裝機(jī)械臂，其特征在于：所述X形夾（601）上方設(shè)有鉆具夾聯(lián)動(dòng)軸（602），所述鉆具夾聯(lián)動(dòng)軸（602）貫穿設(shè)置在X形夾（601）中，且X形夾（601）可根據(jù)鉆具夾聯(lián)動(dòng)軸（602）進(jìn)行活動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺桿鉆具快速拆裝機(jī)械臂，其特征在于：所述X形夾（601）左側(cè)設(shè)有伸縮桿（603），所述伸縮桿（603）的兩端分別與X形夾（601）底端呈焊接設(shè)置，且伸縮桿（603）與液壓泵（5）通過管道連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺桿鉆具快速拆裝機(jī)械臂，其特征在于：所述X形夾（601）內(nèi)部設(shè)有具有一定的阻力的防滑膠圈（604），且防滑膠圈（604）緊密貼合在X形夾（601）內(nèi)圈。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺桿鉆具快速拆裝機(jī)械臂，其特征在于：所述舵機(jī)（7）內(nèi)部設(shè)有舵機(jī)活動(dòng)軸（701），所述舵機(jī)活動(dòng)軸（701）活動(dòng)連接在舵機(jī)（7）內(nèi)，且舵機(jī)活動(dòng)軸（701）上側(cè)與鉆具夾持裝置（6）之間焊接設(shè)置。