[實用新型]可移動切紙機

有效

• 申請號: 201820171488.8
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207888741U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 楊連池;葉德火;張國忠;邱漢昌;王戰慶;王慶霖
• 申請（專利權）人: 廈門盈趣科技股份有限公司
• 主分類號: B26D5/00
• 分類號: B26D5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁斌

1.一種可移動切紙機，其特征在于，所述可移動切紙機包括無線充電模塊、電源模塊、主控芯片、電機驅動模塊和切紙模塊；

所述無線充電模塊和電源模塊電連接，且所述無線充電模塊、電機驅動模塊和切紙模塊均與所述主控芯片電連接；

所述主控芯片用于讀取預先存儲的待切割圖案的編程代碼進行解析，并根據解析后的編程代碼控制所述電機驅動模塊驅動所述可移動切紙機運動、以及控制所述切紙模塊切割紙張；

在所述可移動切紙機開始工作時，所述無線充電模塊用于接收無線充電設備傳輸的電能為所述電源模塊充電，以使電源模塊為所述主控芯片、存儲模塊、電機驅動模塊和切紙模塊供電。

2.如權利要求1所述的可移動切紙機，其特征在于，所述電源模塊包括充放電管理單元、電池及電源管理單元，所述無線充電模塊、充放電管理單元、電池依次電連接，且電源管理單元與主控芯片、存儲模塊、電機驅動模塊和切紙模塊均電連接；

所述充放電管理單元用于接收所述無線充電模塊提供的電能，并控制所述電池的充放電；

所述電池用于在所述充放電管理單元的控制下存儲電能、以及為所述電源管理單元供電；

所述電源管理單元用于為所述主控芯片、存儲模塊、電機驅動模塊和切紙模塊提供電力供應。

3.如權利要求1所述的可移動切紙機，其特征在于，所述可移動切紙機還包括報警模塊，所述報警模塊與所述主控芯片電連接；

當所述無線充電模塊未在預設時間內接收到所述無線充電設備傳輸的電能時，所述主控芯片還用于控制所述報警模塊進行報警。

4.如權利要求1所述的可移動切紙機，其特征在于，所述可移動切紙機還包括位移采集模塊和角度采集模塊，所述位移采集模塊和所述角度采集模塊均與所述主控芯片電連接；

在所述可移動切紙機工作過程中，所述位移采集模塊用于實時采集所述可移動切紙機的位移數據，所述角度采集模塊用于實時采集所述可移動切紙機的角度數據；

所述主控芯片還用于對所述位移數據和所述角度數據進行分析得到分析結果，并根據所述分析結果調整所述可移動切紙機的工作姿態。

5.如權利要求4所述的可移動切紙機，其特征在于，所述位移采集模塊包括加速度傳感器、光電傳感器中的至少一種，所述角度采集模塊包括陀螺儀傳感器。

6.如權利要求4所述的可移動切紙機，其特征在于，所述可移動切紙機還包括舵機模塊，所述舵機模塊與所述主控芯片電連接；

所述舵機模塊用于在所述主控芯片的控制下，調整所述可移動切紙機的轉彎角度。

7.如權利要求1所述的可移動切紙機，其特征在于，所述可移動切紙機還包括存儲模塊，所述存儲模塊與所述主控芯片電連接，所述存儲模塊用于存儲待切割圖案的編程代碼。

8.如權利要求1所述的可移動切紙機，其特征在于，所述可移動切紙機還包括無線收發模塊，所述無線收發模塊與所述主控芯片電連接，且與用戶的終端設備通信連接；

所述無線收發模塊用于接收所述終端設備發送的待切割圖案的編程代碼，并將所述編程代碼發送至所述主控芯片，以使所述主控芯片控制所述存儲模塊對所述編程代碼進行存儲。

9.如權利要求1所述的可移動切紙機，其特征在于，所述切紙模塊包括可伸縮刀頭和刀頭控制單元，所述刀頭控制單元與所述主控芯片電連接，且與所述可伸縮刀頭機械連接；

所述刀頭控制單元用于在所述主控芯片的控制下，控制所述可伸縮刀頭的伸縮。

10.如權利要求1所述的可移動切紙機，其特征在于，所述切紙模塊包括激光器和激光驅動單元，所述激光驅動單元與所述主控芯片電連接，且與所述激光器電連接；

所述激光驅動單元用于在所述主控芯片的控制下，驅動所述激光器工作。