[實(shí)用新型]一種無人機(jī)降落機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820167534.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN211391671U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊潤;朱鴻穎濤;何世雄;李小龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都微宇科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64C25/62
• 分類號(hào): B64C25/62;B64C25/20
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)降落機(jī)構(gòu)，包括第一起落架臂、第二起落架臂、架臂連接件和直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述架臂連接件固定在無人機(jī)機(jī)身的下方，第一起落架臂的一端鉸接在架臂連接件上，第一起落架臂與第二起落架臂鉸接，第二起落架臂鉸接有支撐桿，無人機(jī)機(jī)身和第一起落架臂之間設(shè)置有彈簧A，第一起落架臂和第二起落架臂之間設(shè)置有彈簧B，第二起落架臂和支撐桿之間設(shè)置有彈簧C，彈簧A、彈簧B和彈簧C均為豎直設(shè)置，支撐桿水平設(shè)置，無人機(jī)機(jī)身上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的軸前端設(shè)置有卷筒，卷筒上固定有繩索，繩索的自由端穿過支撐桿并固定在無人機(jī)機(jī)身上，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少了著陸時(shí)起落架對(duì)無人機(jī)的沖擊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)降落機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人機(jī)按照應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

現(xiàn)有的無人機(jī)降落機(jī)構(gòu)在使用過程中安全性差，當(dāng)無人機(jī)降落過程中，由于自身的重量在著陸時(shí)有較大的沖擊力，容易使得無人機(jī)機(jī)體發(fā)生傾倒，進(jìn)而使得機(jī)翼或機(jī)體受損，不利于無人機(jī)安全的進(jìn)行著陸的問題。而且起落架較長(zhǎng)容易使得無人機(jī)飛行不便，在狹小空間內(nèi)飛行時(shí)容易使得無人機(jī)損壞，較大的起落架容易增加飛行時(shí)氣流阻力，不便于無人機(jī)穩(wěn)定飛行。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有緩沖功能的無人機(jī)降落機(jī)構(gòu)。

具體的、一種無人機(jī)降落機(jī)構(gòu)，包括第一起落架臂、第二起落架臂、架臂連接件和直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述的架臂連接件固定在無人機(jī)機(jī)身的下方，所述第一起落架臂和第二起落架臂均為桿形件，第一起落架臂的一端鉸接在架臂連接件上，第一起落架臂的另一端與第二起落架臂一端鉸接，第二起落架臂的另一端鉸接有支撐桿，無人機(jī)機(jī)身和第一起落架臂之間設(shè)置有彈簧A，彈簧A一端固定在無人機(jī)機(jī)身上，彈簧A的另一端固定在第一起落架臂遠(yuǎn)離無人機(jī)的一端，第一起落架臂和第二起落架臂之間設(shè)置有彈簧B，彈簧B一端固定在第一起落架臂靠近無人機(jī)一端，彈簧B另一端固定在第二起落架臂上，且固定點(diǎn)位于靠近第二起落架臂與支撐桿鉸接的一端；第二起落架臂和支撐桿之間設(shè)置有彈簧C，彈簧C一端固定在第二起落架臂上，且固定點(diǎn)位于靠近與第一起落架臂鉸接點(diǎn)的一端，彈簧C的另一端固定在支撐板上，且固定點(diǎn)位于遠(yuǎn)離支撐板與第二起落架臂鉸接點(diǎn)的一端；所述的彈簧A、彈簧B和彈簧C均為豎直設(shè)置，支撐桿水平設(shè)置；

所述無人機(jī)機(jī)身上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的軸與支撐桿相平行，電機(jī)的軸前端設(shè)置有卷筒，卷筒上固定有繩索，繩索的自由端穿過支撐桿并固定在無人機(jī)機(jī)身上。

所述的無人機(jī)降落機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，且呈對(duì)稱布置。

所述的架臂連接件為板形件。

所述的支撐桿中部開有供繩索穿過的孔。

所述的第一起落架臂、第二起落架臂和支撐桿材料為鋁合金，支撐桿嵌裝有鐵塊。

所述的支撐桿上設(shè)置有橡膠緩沖墊。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過彈簧A、彈簧B和彈簧C的設(shè)計(jì)，使起落架與無人機(jī)之間存在緩沖，降低了起落架對(duì)無人機(jī)的沖擊，確保了無人機(jī)能夠安全著陸；而且，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使繩索纏繞在卷筒上，繩索拉動(dòng)支撐桿向上運(yùn)動(dòng)，從而使起落架折疊，降低了起落架的體積，減少了飛行時(shí)的氣流阻力，保證了無人機(jī)穩(wěn)定飛行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。

附圖說明

圖1是無人機(jī)降落機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1-第一起落架臂、2-第二起落架臂、3-架臂連接件、4-支撐桿、5-彈簧A、6-彈簧B、7-彈簧C、8-電機(jī)、9-卷筒、10-無人機(jī)機(jī)身。