[實用新型]電動搬運升降平臺

有效

• 申請號: 201820164447.6
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207890983U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 蔣志龍;沈金華;徐峰;壯正義;沈迎
• 申請（專利權）人: 常州市裕成富通電機有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;H02K1/14;H02K1/18;H02K1/27
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 曾章沐

1.一種電動搬運升降平臺，其特征在于，包括：平臺機體、升降部件和滾動組件；所述升降部件設置于所述平臺機體的頂部，用于承載貨物和對貨物進行升降操作；所述滾動組件連接于所述平臺機體的底部，用于帶動所述平臺機體和所述升降部件移動；

所述滾動組件包括至少兩個電機直驅式輪轂；所述電機直驅式輪轂包括定子組件、轉子組件和連接軸；所述定子組件連接于所述連接軸；所述轉子組件套設于所述定子組件外部，并且轉動連接于所述連接軸，所述轉子組件可相對所述連接軸繞所述連接軸的軸線轉動；所述轉子組件的外壁設置有輪胎，所述輪胎包覆所述轉子組件的外壁；兩個所述電機直驅式輪轂的所述連接軸同軸連接，并且均與所述平臺機體連接。

2.根據權利要求1所述的電動搬運升降平臺，其特征在于，所述定子組件包括鐵芯、線束和多個繞組；所述鐵芯套設于所述連接軸的外壁，所述鐵芯的外壁上設置有多個定子齒，多個所述定子齒沿所述鐵芯的周向均勻間隔分布；多個所述繞組分別連接于多個所述定子齒；所述連接軸上設置有沿所述連接軸的軸線方向延伸的過線孔，所述過線孔延伸至所述連接軸的一端面，所述線束一端與多個所述繞組連接，另一端通過所述過線孔從所述連接軸穿出；

所述轉子組件包括轉子筒體、連接蓋體和多個磁鋼；所述連接蓋體連接于所述轉子筒體的一端；所述連接蓋體設置有連接通孔，所述連接軸穿過所述連接通孔且與所述連接蓋體轉動連接；所述轉子筒體包圍所述鐵芯；多個所述磁鋼固定于所述轉子筒體的內壁。

3.根據權利要求2所述的電動搬運升降平臺，其特征在于，所述定子組件還包括支撐架，所述支撐架套設于所述連接軸的外壁；所述支撐架的外壁設置有環形凹槽，所述鐵芯套設于所述環形凹槽內，并且所述鐵芯的兩端面分別與所述環形凹槽的兩側內壁抵接；所述支撐架上設置有多個鏤空結構。

4.根據權利要求3所述的電動搬運升降平臺，其特征在于，所述支撐架包括第一支撐側架和第二支撐側架，所述第一支撐側架和所述第二支撐側架均套設于所述連接軸的外壁；所述第一支撐側架的外壁遠離所述第二支撐側架的一端設置有第一環形凸起，所述第二支撐側架遠離所述第一支撐側架的一端設置有第二環形凸起；所述第一環形凸起和所述第二環形凸起之間形成所述環形凹槽，所述第一環形凸起和所述第二環形凸起分別與所述鐵芯的兩端面抵接。

5.根據權利要求3所述的電動搬運升降平臺，其特征在于，所述支撐架與所述連接軸之間設置有軸套，所述軸套套設于所述連接軸的外壁，所述支撐架套設于所述軸套的外壁。

6.根據權利要求2所述的電動搬運升降平臺，其特征在于，所述鐵芯由定子沖片卷繞而成。

7.根據權利要求2所述的電動搬運升降平臺，其特征在于，所述轉子筒體遠離所述連接蓋體的一端連接有支撐面蓋，所述支撐面蓋上設置有面蓋通孔，所述連接軸穿過所述面蓋通孔且與所述支撐面蓋轉動連接。

8.根據權利要求7所述的電動搬運升降平臺，其特征在于，所述轉子筒體的外壁遠離所述支撐面蓋的一端設置有第三環形凸起，所述第三環形凸起與所述輪胎的側壁抵接，所述支撐面蓋與所述輪胎的另一側壁抵接。

9.根據權利要求8所述的電動搬運升降平臺，其特征在于，所述輪胎包膠成型于所述轉子組件的外壁。

10.根據權利要求1-9任一項所述的電動搬運升降平臺，其特征在于，所述滾動組件包括四個電機直驅式輪轂；所述四個電機直驅式輪轂分別為第一電機直驅式輪轂、第二電機直驅式輪轂、第三電機直驅式輪轂和第四電機直驅式輪轂；

所述第一電機直驅式輪轂的連接軸和所述第二電機直驅式輪轂的連接軸同軸連接，并且均固定連接于所述平臺機體；

所述第三電機直驅式輪轂的連接軸和所述第四電機直驅式輪轂的連接軸同軸連接，且連接于所述平臺機體，可相對所述平臺機體繞垂直于所述連接軸軸線的軸線轉動。