[實用新型]一種鑄管生產(chǎn)線承口內(nèi)精確定位噴涂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820162333.8
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN209935059U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設計）人: 張濟凡
• 申請（專利權）人: 新興河北工程技術有限公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06;B05B15/68;B05B12/12
• 代理公司: 11548 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李靜

1.一種鑄管生產(chǎn)線承口內(nèi)精確定位噴涂裝置，其特征在于，包括工控上位機、電氣柜、油漆噴槍移動裝置和端面位置檢測裝置；所述電氣柜中安裝有空氣開關、可編程控制器、模擬量輸入模塊、伺服電機控制器，工控上位機通過網(wǎng)線與可編程控制器連接，可編程控制器的模擬量輸入模塊連接油漆噴槍移動裝置和端面位置檢測裝置；所述可編程控制器的模擬量輸入模塊包括水平伺服電機編碼器和垂直伺服電機編碼器，水平伺服電機編碼器與水平伺服電機的控制器連接，垂直伺服電機編碼器與垂直伺服電機的控制器連接，水平伺服電機和垂直伺服電機的控制器均通過工業(yè)以太網(wǎng)與可編程控制器連接，水平伺服電機的控制器還與水平伺服電機連接，垂直伺服電機的控制器還與垂直伺服電機連接，在可編程控制器上還連接有激光傳感器；所述油漆噴槍移動裝置包括水平伺服電機（9）和垂直伺服電機（7），垂直伺服電機（7）的輸出端與垂直絲桿（8）連接，在垂直絲桿（8）上設有能夠隨著垂直絲桿（8）的轉動進行上下移動的安裝板，安裝板上安裝有水平伺服電機（9），水平伺服電機（9）的輸出端連接有水平絲桿（10），在水平絲桿（10）的末端安裝有能夠隨著水平絲桿（10）的轉動進行水平移動的油漆噴槍（2）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種鑄管生產(chǎn)線承口內(nèi)精確定位噴涂裝置，其特征在于，所述工控上位機的面板采用西門子精智系列面板。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種鑄管生產(chǎn)線承口內(nèi)精確定位噴涂裝置，其特征在于，所述可編程控制器采用西門子公司的S7-1500。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種鑄管生產(chǎn)線承口內(nèi)精確定位噴涂裝置，其特征在于，所述端面位置檢測裝置包括氣缸（4）、激光傳感器（3）和擋輪（6），所述激光傳感器（3）安裝在氣缸（4）的頂部，氣缸（4）的輸出端設有由氣缸（4）進行驅動的伸縮桿（5），在伸縮桿（5）上安裝有擋輪（6）。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種鑄管生產(chǎn)線承口內(nèi)精確定位噴涂裝置，其特征在于，所述擋輪的后側安裝有反射板。