[實用新型]一種雙起升橋吊的擺角測量裝置

有效

• 申請號: 201820152569.3
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN208135759U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 劉玉強;陸青;江灝;趙良福
• 申請（專利權）人: 上海振華重工電氣有限公司;上海振華重工（集團）股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/06
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

本實用新型公開了一種雙起升橋吊的擺角測量裝置，包括大車機構、小車機構和小車驅動機構，小車機構通過小車驅動機構設于大車機構上，小車機構上設有一對吊載機構，每個吊載機構均包括：起升電機和吊具，起升電機通過鋼絲繩與吊具相連，還包括：每個吊載機構上均設有擺角測量模塊、與擺角測量模塊信號連接，并用以處理分析的信號處理模塊、及用以接收信號處理模塊輸出信號的接收系統，所述擺角測量模塊包括：x方向輕質擺架、y方向輕質擺架、霍爾式角度傳感器、箱體和導線。本實用新型采用霍爾式角度傳感器實現擺角檢測，擺角信號經過信號處理裝置處理后可實時顯示并反饋給防搖控制系統及云端，解決了雙起升橋吊的擺角檢測問題。

技術領域

本實用新型涉及集裝箱起重機上的檢測技術，更具體地說，涉及一種雙起升橋吊的擺角測量裝置。

背景技術

隨著全球化的繼續深入，對外貿易不斷發展，集裝箱運輸的份額在不斷提高，港口建設規模也在擴大，集裝箱橋吊雙箱吊具的使用也越來越廣泛，雙起升橋吊有兩個可以獨立起升的吊具，因而大大提高了集裝箱的裝卸效率。

但是，橋吊的運動會引起負載及吊具的擺動，使其可能和周圍的其它物體或操作人員發生碰撞，導致財物損失甚至人員傷亡，同時吊具負載的擺動使集裝箱卡車難以準確對位，降低了集裝箱裝卸速度，可見對擺角進行檢測抑制十分必要。另外，在橋吊的自動控制中，需要檢測吊具的擺角信息，使之參與反饋控制。

現有技術中的橋吊大部分都是單起升橋吊系統，并且集裝箱起重機操作自動化程度較低，以手工操作為主，大多沒有使用擺角測量裝置，僅依靠操作員憑經驗來目視吊具及負載來獲得其擺動情況，無法將吊具及負載的擺動情況直觀地呈現在橋吊駕駛室，這種方法準確性低，影響工作效率及工作質量。只是在一些大型集裝箱橋吊系統中為了提高裝卸效率，安裝了一些機械防搖裝置和電子防搖裝置，但都沒有從根本上實現橋吊操作的自動控制。

目前，一些機構開展了針對單起升橋吊負載防搖和負載定位控制的研究和應用，在這些橋吊控制系統中普遍采用了比較復雜的激光角度儀、高度攝像等檢測裝置來實現負載擺角的檢測，但是這些檢測裝置價格昂貴、使用復雜、抗干擾能力差、維護也不方便，其中有的檢測裝置還對工作環境有特殊要求，這都限制了擺角檢測裝置的應用。

雙起升橋吊的結構復雜，工作方式多樣，兩個吊具既可以各自單獨起升，也可同步起升，這都給吊具擺角檢測帶來很大的難度，然而上述現有的橋吊擺角檢測裝置都是針對單起升橋吊設計的，并不適合雙起升橋吊進行擺角檢測。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本實用新型的目的是提供一種雙起升橋吊的擺角測量裝置，采用霍爾式角度傳感器實現擺角檢測，擺角信號經過信號處理裝置處理后可實時顯示并反饋給防搖控制系統及云端，解決了雙起升橋吊的擺角檢測問題。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種雙起升橋吊的擺角測量裝置，包括大車機構、小車機構和小車驅動機構，小車機構通過小車驅動機構設于大車機構上，小車機構上設有一對吊載機構，每個吊載機構均包括：起升電機和吊具，起升電機通過鋼絲繩與吊具相連，還包括：每個吊載機構上均設有擺角測量模塊、與擺角測量模塊信號連接，并用以處理分析的信號處理模塊、及用以接收信號處理模塊輸出信號的接收系統；

所述擺角測量模塊包括：x方向輕質擺架、y方向輕質擺架、霍爾式角度傳感器、箱體和導線，x方向輕質擺架與y方向輕質擺架相互垂直設置，并連于相應的鋼絲繩上，且x方向輕質擺架的一端與y方向輕質擺架的一端上均通過連接軸、轉軸連有一個霍爾式角度傳感器，每個霍爾式角度傳感器設于相應的箱體內，每個霍爾式角度傳感器均又通過導線與信號處理模塊信號連接；

所述x方向輕質擺架與y方向輕質擺架均設置呈U字形，x方向輕質擺架與y方向輕質擺架上均開設有開縫，且y方向輕質擺架的長度大于x方向輕質擺架的長度。

所述的箱體設于小車機構的底部位置。