[實用新型]可重組式電動無人飛行器及電動無人飛行器組

有效

• 申請號: 201820149077.9
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207826539U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 楊康;王鋒;佟剛;周國慶;梁宇
• 申請（專利權）人: 沈陽航空航天大學;遼寧通用航空研究院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/20;B64C37/02
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 陳福昌

本實用新型公開了可重組式電動無人飛行器及電動無人飛行器組，其中，電動無人飛行器包括機身、主梁、電動機、螺旋槳、電磁吸條、電磁控制器和飛行控制系統，其中，機身的截面呈正六邊形，電磁吸條對稱設置于機身的每個外側面的中部，主梁固定連接于機身的內側，電動機固定于主梁的中心位置，用于驅動螺旋槳旋轉，電磁控制器分別與電磁吸條和飛行控制系統連接，用于在飛行控制系統的控制下，使電磁吸條通電或斷電，飛行控制系統還與電動機連接，用于控制電動機的工作狀態，電動無人飛行器組由多架電動無人飛行器通過電磁吸條重組而成。該可重組式電動無人飛行器可根據任務需求、載重量，重組成電動無人飛行器組，以提高續航時間和載重量。

技術領域

本實用新型屬于航空航天技術領域，特別提供了一種可重組式電動無人飛行器及電動無人飛行器組。

背景技術

目前電動無人機在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域得到了廣泛的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

提高無人飛行器的續航時間、載重量，是目前無人飛行器研發過程中的重點。一般的電動無人飛行器單獨依靠自身的電動機進行作業任務，無法獲得更多的動力來延長續航時間及航程。

實用新型內容

鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種可重組式電動無人飛行器及由所述可重組式電動無人飛行器組成的電動無人飛行器組，以解決現有無人飛行器續航時間短、載重量低等問題。

本實用新型一方面提供了一種可重組式電動無人飛行器，包括：機身、主梁、電動機、螺旋槳、電磁吸條、電磁控制器和飛行控制系統，其中，機身的截面呈正六邊形，電磁吸條對稱設置于機身的每個外側面的中部，主梁固定連接于機身的內側，電動機固定于主梁的中心位置，用于驅動螺旋槳旋轉，電磁控制器分別與電磁吸條和飛行控制系統連接，用于在飛行控制系統的控制下，使電磁吸條通電或斷電，飛行控制系統還與電動機連接，用于控制電動機的工作狀態。

優選，螺旋槳包括螺旋槳A和螺旋槳B，螺旋槳A和螺旋槳B對稱安裝在電動機的上方和下方，形成單軸雙槳結構。

進一步優選，電磁控制器和飛行控制系統均固定于主梁上。

本實用新型還提供了一種電動無人飛行器組，包括多個上述可重組式電動無人飛行器，其中，所述可重組式電動無人飛行器通過其外側面中部設置的電磁吸條連接。

優選，所述可重組式電動無人飛行器通過其外側面中部設置的電磁吸條對稱連接。

本實用新型提供的可重組式電動無人飛行器可通過其外側面設置的電磁吸條相互連接，實現重組，電磁吸條的通斷電由電磁控制器控制，電磁控制器由飛行控制系統進行控制，機身的截面呈正六邊形，利于各可重組式電動無人飛行器之間的重組。

本實用新型提供的可重組式電動無人飛行器，可根據任務需求、載重量，重組成電動無人飛行器組。

附圖說明

下面結合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1為本實用新型提供的可重組式電動無人飛行器的俯視圖；

圖2為本實用新型提供的可重組式電動無人飛行器的側視圖；

圖3為本實用新型提供的電動無人飛行器組的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合具體的實施方案對本實用新型進行進一步的解釋，但并不局限本實用新型。