[實用新型]一種電力電纜溝履帶式遙控移動監測裝置

有效

• 申請號: 201820145147.3
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN208013718U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 盧英俊
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司南寧局
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02;B62D55/06
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 黃培智

1.一種電力電纜溝履帶式遙控移動監測裝置，其特征在于，包括鏤空盒(12)，所述鏤空盒(12)的底部設有履帶底盤(3)，所述鏤空盒(12)的內部設有通訊模塊(2)，所述鏤空盒(12)的上部前端設有攝像頭(1)和電源(6)，所述鏤空盒(12)的上部后端設有單片機模塊(4)和電路驅動模塊(5)，所述鏤空盒(12)的上部中端設有履帶底盤右驅動模塊(7)、履帶底盤左驅動模塊(8)、測試儀器接口盤(10)和若干種類型的傳感器(9)，所述測試儀器接口盤(10)連接有測試筆(11)。

2.根據權利要求1所述的電力電纜溝履帶式遙控移動監測裝置，其特征在于，所述通訊模塊(2)包括wifi模塊、GPRS模塊和藍牙模塊。

3.根據權利要求1所述的電力電纜溝履帶式遙控移動監測裝置，其特征在于，所述電路驅動模塊(5)，將單片機模塊(4)的控制信號轉換為履帶底盤右驅動模塊(7)和履帶底盤左驅動模塊(8)的驅動信號。

4.根據權利要求1所述的電力電纜溝履帶式遙控移動監測裝置，其特征在于，所述傳感器(9)包括溫度傳感器、濕度傳感器和氣體密度傳感器。

5.根據權利要求1所述的電力電纜溝履帶式遙控移動監測裝置，其特征在于，所述測試儀器接口盤(10)連接有紅外探測器、超聲波探測器、光照探測器和顏色探測器。