[實用新型]中空旋轉平臺

有效

• 申請號: 201820142654.1
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN208237350U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 鄭志儀;任國華
• 申請（專利權）人: 無錫市恒翼通機械有限公司
• 主分類號: F16M11/00
• 分類號: F16M11/00;F16H1/00;F16H57/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 翟丹丹

本實用新型公開了一種中空旋轉平臺，包括：箱體、連接法蘭和過渡法蘭，箱體包括一底部平板，底部平板上安裝有一交叉滾子軸承，交叉滾子軸承安裝在底部平板上并向上延伸形成一偏心狀凸臺，連接法蘭鎖緊安裝在底部平板一側的下方，過渡法蘭鎖緊安裝在連接法蘭的下方，連接法蘭和過渡法蘭內部的容置空間內安裝有一輸入軸實現動力傳遞。通過上述方式，本實用新型中空旋轉平臺集高工作效率、高精度、高剛性和高性價比于一身，保證中空平臺具有出色的旋轉精度，可承受徑向負荷、軸向負荷以及力矩負荷等所有方向的負荷，通過微調裝置調整內部齒輪的中心距，從而調整齒輪嚙合間隙，大幅度降低加工制造成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種中空旋轉平臺。

背景技術

中空旋轉平臺主要用于數控分度裝置、機械手關節、機床第四加工軸、軍工雷達和自動化生產線等多種旋轉運動場合，可取代直接驅動電機和凸輪分割器，集高工作效率、高精度、高剛性和高性價比于一身，是旋轉運動機構中的革命性產品，在兩者之間取得平衡，重復定位精度≤5秒，馬達輕松配制，承載穩重，可配合AC伺服馬達或步進馬達做任意角度分割，既可以滿足分割器無法達到的數位控制，定位精度又可媲美DD馬達，可大幅度降低成本。

現有技術中，中空旋轉平臺的負荷承載能力受到限制，一般僅能承受單方向的載荷，同時由于內部齒輪的嚙合存在間隙，一方面增加了加工制造成本，另一方面導致了旋轉精度受到限制。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種中空旋轉平臺，集高工作效率、高精度、高剛性和高性價比于一身，保證中空平臺具有出色的旋轉精度，可承受徑向負荷、軸向負荷以及力矩負荷等所有方向的負荷，通過微調裝置調整內部齒輪的中心距，從而調整齒輪嚙合間隙，大幅度降低加工制造成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種中空旋轉平臺，包括：

一箱體，箱體包括一底部平板，底部平板上安裝有一交叉滾子軸承，交叉滾子軸承安裝在底部平板上并向上延伸形成一偏心狀凸臺，

一連接法蘭，連接法蘭鎖緊安裝在底部平板一側的下方，

一過渡法蘭，過渡法蘭鎖緊安裝在連接法蘭的下方，

連接法蘭和過渡法蘭內部的容置空間內安裝有一輸入軸實現動力傳遞，過渡法蘭的底部中心還安裝有夾緊夾對輸入軸進行固定。

在本實用新型一個較佳實施例中，交叉滾子軸承的偏心狀凸臺的容置空間內部安裝有一外齒圈，外齒圈上還固設一油封。

在本實用新型一個較佳實施例中，交叉滾子軸承包括間隔保持架以及相互垂直排列在間隔保持架上的圓柱滾子。

在本實用新型一個較佳實施例中，底部平板的底面周向均布有六個第一圓柱螺釘固定孔，外齒圈的端面上周向均布有六個第二圓柱螺釘固定孔，交叉滾子軸承的端面上周向均布有六個第三圓柱螺釘固定孔，第一圓柱螺釘固定孔、第二圓柱螺釘固定孔和第三圓柱螺釘固定孔相互配合對應設置，

第一內六角圓柱螺釘依次穿過第一圓柱螺釘固定孔、第二圓柱螺釘固定孔和第三圓柱螺釘固定孔將外齒圈和交叉滾子軸承鎖緊在箱體的底部平板上。

在本實用新型一個較佳實施例中，連接法蘭的四個端角處設有第四圓柱螺釘固定孔，過渡法蘭的四個端角處設有第五圓柱螺釘固定孔，第四圓柱螺釘固定孔和第五圓柱螺釘固定孔相互配合對應設置，

第二內六角圓柱螺釘穿過第四圓柱螺釘固定孔和第五圓柱螺釘固定孔將連接法蘭和過渡法蘭鎖緊固定在一起。

在本實用新型一個較佳實施例中，連接法蘭和過渡法蘭內部的容置空間內還安裝有兩個軸承實現對輸入軸的固定支承。