[實(shí)用新型]一種料卷支撐機(jī)構(gòu)及包含該料卷支撐機(jī)構(gòu)的收、放卷裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820141694.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207918189U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王金密;張濤;楊斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65H75/38
• 分類號(hào): B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種料卷支撐機(jī)構(gòu)，其包含分別設(shè)置在收、放卷裝置左右側(cè)的、用于支撐料卷端部的夾頭(306)，其特征在于：所述夾頭(306)通過(guò)傳動(dòng)軸(310)水平可移動(dòng)的支撐在收、放卷裝置的支撐結(jié)構(gòu)上，所述料卷支撐機(jī)構(gòu)中還包括用于帶動(dòng)所述夾頭(306)水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及能夠帶動(dòng)料卷沿水平方向運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料卷支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸(308)，分別位于收、放卷裝置左右側(cè)的氣缸(308)驅(qū)動(dòng)力稍有差異，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述收、放卷裝置的左側(cè)或右側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料卷支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中包含第一蝸輪(402)、第一蝸桿(401)，作用力通過(guò)所述第一蝸輪(402)、第一蝸桿(401)傳遞至傳動(dòng)軸(310)以調(diào)節(jié)料卷的水平位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料卷支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中還包含絲桿(403)、螺母(404)、限位機(jī)構(gòu)，所述第一蝸輪(402)與所述絲桿(403)同軸固定連接，配合在所述絲桿(403)上的螺母(404)上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)能夠限制所述螺母(404)的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺母(404)能夠推動(dòng)所述夾頭(306)水平方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料卷支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸(310)一端與夾頭(306)固定連接，另一端與連接板(309)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)但不可沿水平方向相對(duì)移動(dòng)的連接，所述連接板(309)上設(shè)置有避讓孔或避讓槽，當(dāng)所述連接板(309)在所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下靠近所述螺母(404)時(shí)，所述避讓孔或避讓槽用于避讓所述絲桿(403)，所述螺母(404)在作用力下能夠推動(dòng)所述連接板(309)水平移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料卷支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含伺服電機(jī)(500)、絲杠(501)、螺母(502)、限位機(jī)構(gòu)；所述伺服電機(jī)(500)固定支撐在支撐結(jié)構(gòu)上，其輸出端動(dòng)力連接轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在支撐結(jié)構(gòu)上的所述絲杠(501)，配合在絲杠(501)上的螺母(502)在所述限位機(jī)構(gòu)的限制下進(jìn)行水平方向移動(dòng)進(jìn)而能夠推動(dòng)所述傳動(dòng)軸(310)進(jìn)行水平方向的移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述的料卷支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)為限位桿，所述限位桿一端與所述螺母固定連接，另一端水平滑動(dòng)設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的料卷支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中包含轉(zhuǎn)盤(pán)(400)或伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(400)或伺服電機(jī)輸出端與所述第一蝸桿(401)同軸固定連接。

9.一種收、放卷裝置，其特征在于：其包含如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的料卷支撐機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的收、放卷裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)軸(310)外配合有導(dǎo)向套(307)，所述導(dǎo)向套(307)能夠沿所述傳動(dòng)軸(310)的軸向與所述傳動(dòng)軸(310)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不能與所述傳動(dòng)軸(310)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)向套(307)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在支撐結(jié)構(gòu)上，所述收、放卷裝置中包含用于帶動(dòng)所述導(dǎo)向套(307)轉(zhuǎn)動(dòng)的收、放卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的收、放卷裝置，其特征在于：所述支撐結(jié)構(gòu)為轉(zhuǎn)動(dòng)箱體，轉(zhuǎn)動(dòng)箱體上設(shè)置有多個(gè)工位，每個(gè)工位上均設(shè)置有所述料卷支撐機(jī)構(gòu)，所述收、放卷裝置中設(shè)置有換位機(jī)構(gòu)，能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)箱體旋轉(zhuǎn)以轉(zhuǎn)換工位。