[實用新型]一種齒輪齒條式汽車起吊裝置

有效

• 申請號: 201820141619.8
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN208071126U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 陳麗勝;趙晉軍
• 申請（專利權）人: 黃石市永輝智能裝備有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14;B66C11/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本實用新型提供一種齒輪齒條式汽車起吊裝置，包括設于汽車生產線上空的桁架軌道，在桁架軌道上行走的起重小車，及與起重小車懸掛連接的吊具。所述起重小車包括小車框架、行走組件、升降組件、及限位組件。行走組件包括與桁架軌道平行連接的行走齒條，與行走齒條嚙合的行走齒輪，設于小車框架上且與行走齒輪傳動連接的行走電機，及分布于小車框架四周且與桁架軌道滾動連接的載重輪；升降組件包括縱向設置的升降桿，設于升降桿上的升降齒條，與升降齒條嚙合的升降齒輪，設于小車框架上且與升降齒輪傳動連接的升降電機。本實用新型采用齒輪齒條方式實現升降和行走，精度高，對于吊具托運較輕的汽車零部件的吊裝具有很大的實用性。

技術領域

本實用新型屬于汽車生產線設備領域，具體是在桁架軌道上行走的一種齒輪齒條式汽車起吊裝置。

背景技術

汽車生產線將輸送系統、隨行吊夾具和在線專機、測設備有機的組合，以滿足汽車零件的裝配要求，在汽車的批量生產中不可或缺。汽車生產線具有輸送能力大，運距長，工藝區間多等特點。汽車起吊裝置是汽車生產線上所必須的托運車身部件的設備，在運輸過程中需要將吊具連同車身部件進行平移以及上下升降，通常是通過斷軌升降機以及連接的行走小車實現這一過程，但升降機結構復雜，成本較高，且運行精度低。自身重量較輕的部件，不需要過大的起吊力，并且因為自身的裝配需要，往往對起吊、平移的精度要求較高，現有的大起吊力的設備反而無法滿足。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種齒輪齒條式汽車起吊裝置，對于吊具托運較輕的汽車零部件的吊裝具有很大的實用性。

為實現上述技術目的，本實用新型提供的方案是：一種齒輪齒條式汽車起吊裝置，包括設于汽車生產線上空的桁架軌道，在桁架軌道上行走的起重小車，及與起重小車懸掛連接的吊具。

所述起重小車包括小車框架、行走組件、升降組件、及限位組件。小車框架由多條弦桿和腹桿連接而成；行走組件包括與桁架軌道平行連接的行走齒條，與行走齒條嚙合的行走齒輪，設于小車框架上且與行走齒輪傳動連接的行走電機，及分布于小車框架四周且與桁架軌道滾動連接的載重輪；升降組件包括縱向設置的升降桿，設于升降桿上的升降齒條，與升降齒條嚙合的升降齒輪，設于小車框架上且與升降齒輪傳動連接的升降電機；限位組件包括與小車框架連接的升降限位開關，及設于升降桿上且與升降限位開關配合的觸碰件，或，限位組件包括套設于升降桿外且與小車框架連接的限位套，及設于升降桿上的阻擋件。

本實用新型的有益效果在于：采用齒輪齒條方式實現升降和行走，結構簡單，成本較低，精度高，對于吊具托運較輕的汽車零部件的吊裝具有很大的實用性。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖。

圖2是實施例1的主視圖。

圖3是實施例2的主視圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例1提供一種齒輪齒條式汽車起吊裝置，包括設于汽車生產線上空的桁架軌道A，在桁架軌道A上行走的起重小車B，及與起重小車B懸掛連接的吊具C。如圖1和圖3所示，所述起重小車包括小車框架1、行走組件2、升降組件3、及限位組件。小車框架1由多條弦桿11和腹桿12連接而成。行走組件2包括與桁架軌道A平行連接的行走齒條21，與行走齒條21嚙合的行走齒輪22，設于小車框架1上且與行走齒輪22傳動連接的行走電機23，及分布于小車框架1四周且與桁架軌道A滾動連接的載重輪24。升降組件3包括縱向設置的升降桿31，設于升降桿31上的升降齒條32，與升降齒條32嚙合的升降齒輪33，設于小車框架上1且與升降齒輪33傳動連接的升降電機34。限位組件包括與小車框架1連接的升降限位開關41，及設于升降桿31上且與升降限位開關41配合的觸碰件42。