[實用新型]具有RFID掃描功能的AGV小車

有效

• 申請號: 201820140381.7
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207985011U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 周宇超;林國棟;趙盛宇;蔣志東;黃金峰;馮銳;李瑾懷
• 申請（專利權）人: 深圳市海目星激光智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G06K7/10;G06Q10/08
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 黃立強

本實用新型公開了一種具有RFID掃描功能的AGV小車，包括：輪車、設置在輪車底部的AGV主體以及安裝在AGV主體兩側的RFID掃描機構，所述RFID掃描機構包括：RFID裝置以及能夠帶動RFID裝置旋轉至輪車兩側的驅動組件。本實用新型的AGV小車具有RFID掃描功能，用于出入庫管理及一些要求嚴格的無人化運輸中，物品裝載箱或物料上電子標示信息的讀取，從而減少人為接觸操作的機會，降低安全漏洞的同時提高運輸掃描效率；實現工業RFID數據可追溯，出入庫全程無人化管理。

技術領域

本實用新型涉及一種AGV小車，更具體地涉及一種具有RFID掃描功能的AGV小車，專門應對高安全要求的運輸作業。

背景技術

目前工業出入庫RFID數據追溯基本上都是通過人工掃碼讀取數據，增加人直接接觸貨箱的次數，就會間接增大安全風險，且人工操作效率低。

1、要求嚴格的倉庫RFID數據追溯普遍處理方案是以人工掃碼讀取數據并進行分揀入庫與出庫，整個出入庫過程需通過人工完成，在貨箱出入庫的過程中有冒領和挪用的風險，使安保出現漏洞，可能給公司造成經濟損失，存在安全隱患。

2、目前市面上使用的AGV小車并沒有結合RFID掃描功能，部分檢測掃碼程序依舊使用人工處理，效率很低。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服上述現有技術的不足，提供一種具有RFID掃描功能的AGV小車，實現RFID數據可追溯及出入庫全程無人化管理，從根本上解決了人工參與所帶來的安保漏洞及不必要人力消耗。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是：一種具有RFID掃描功能的AGV小車，包括：輪車、設置在輪車底部的AGV主體以及安裝在AGV主體兩側的RFID掃描機構，所述RFID掃描機構包括：RFID裝置以及能夠帶動RFID裝置旋轉至輪車兩側的驅動組件。

所述驅動組件包括：電機、豎立的支撐板以及連桿，所述支撐板的板面上相對設置有支桿，一根轉軸水平轉動插接在兩支桿之間，兩根連桿的一端分別套固在這跟轉軸的兩端、另一端固定連接在RFID裝置的一邊兩側，電機通過同步帶輪傳動連接于轉軸的一端。

所述RFID裝置包括用于掃描的RFID天線板以及接收掃描數據的電子器件。

所述輪車包括：置物筐、固定在置物筐底部的支腳以及裝在支腳上的滾輪。

所述AGV主體包括：底盤、安裝在底盤上的頂升機構和行走驅動機構。

所述電機固定安裝在支撐板上，支撐板安裝在AGV主體的底盤上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型的AGV小車具有RFID掃描功能，用于倉庫管理及一些要求嚴格的無人化運輸中，物品裝載箱或物料上電子標示信息的讀取，從而減少人為接觸操作的機會，降低安全漏洞的同時提高運輸掃描效率；實現倉庫出入庫全程無人化管理；

2.RFID掃描功能能夠自動驗證及隨時監管每次運輸的貨物，并系統性的記錄運輸賬目；數據的實時監控，能夠實時掌控自動化倉庫的運行情況。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，其中：

圖1為本實用新型較佳實施例的AGV小車結構示意圖；

圖2為本實用新型較佳實施例的RFID掃描機構示意圖；

圖3為本實用新型較佳實施例的AGV主體和RFID掃描機構示意圖。

具體實施方式