[實用新型]一種機械手吸盤組件有效
| 申請號： | 201820137024.5 | 申請日： | 2018-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN207747069U | 公開（公告）日： | 2018-08-21 |
| 發明（設計）人： | 彭春霞 | 申請（專利權）人： | 綿陽匯久機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 張鳴潔 |
| 地址： | 622651 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 本實用新型 機械手吸盤 安裝支架 安裝座 吸盤 機械手 降落 傳動連接 降低噪音 減小 揚塵 驅動 釋放 節約 能源 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手吸盤組件，其特征在于：包括安裝座（25）、設置在安裝座（25）上的安裝支架（26）、若干個安裝在安裝支架（26）上且能夠實現沿直線方向進行驅動的控制機構和與控制機構傳動連接的吸盤（28）；所述的控制機構包括A控制機構（29）和行程大于A控制機構（29）的B控制機構（210）。
2.根據權利要求1所述的一種機械手吸盤組件，其特征在于：所述的吸盤（28）按陣列均勻分布。
3.根據權利要求2所述的一種機械手吸盤組件，其特征在于：所述的B控制機構（210）設置有兩個且對角分布。
4.根據權利要求1、2、3中任一項所述的一種機械手吸盤組件，其特征在于：所述的控制機構采用液壓缸、電推缸、氣壓缸中的一種或多種。
5.根據權利要求4所述的一種機械手吸盤組件，其特征在于：所述的安裝座（25）連接有轉軸（24），所述的轉軸（24）傳動連接有控制箱（22），所述的控制箱（22）傳動連接有驅動電機（21）。
6.根據權利要求5所述的一種機械手吸盤組件，其特征在于：所述的控制箱（22）內設置有連接在轉軸（24）與驅動電機（21）輸出軸之間的皮帶（23）。
7.根據權利要求1、2、3、5、6中任一項所述的一種機械手吸盤組件，其特征在于：所述的吸盤（28）為真空吸盤，所述的吸盤（28）上設置有用于與抽真空機連通的真空吸管（27）。
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