[實用新型]一種行駛機器的助力傳動結構

有效

• 申請號: 201820134558.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207825935U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 孫亮亮;應鑫森;許海兵;孫迎迎
• 申請（專利權）人: 浙江三鋒實業股份有限公司
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙) 33216
• 代理人: 張費微

1.一種行駛機器的助力傳動結構，包括助力傳動裝置（4）、助力輸出軸（5）、行走輪子（1），所述助力傳動裝置（4）通過所述助力輸出軸（5）為所述行走輪子（1）提供行駛助力，所述助力傳動裝置（4）包括機殼（42）、驅動電機（41），所述驅動電機（41）與機殼（42）相連接，其特征在于：所述助力傳動裝置（4）還包括主動齒輪組件（43）、輸出齒輪（45）、浮動齒輪組件（44），所述主動齒輪組件（43）、輸出齒輪（45）分別轉動連接于機殼（42）內，所述主動齒輪組件（43）通過所述驅動電機（41）進行驅動，所述輸出齒輪（45）設置于所述助力輸出軸（5）上，所述浮動齒輪組件（44）與所述主動齒輪組件（43）嚙合，所述機殼（42）內還設置有滑動軌道（47），浮動齒輪組件（44）滑動連接于滑動軌道（47）上并具有嚙合位置、脫離位置，所述主動齒輪組件（43）轉動時，主動齒輪組件（43）驅動所述浮動齒輪組件（44）滑動并使浮動齒輪組件（44）與輸出齒輪（45）嚙合而形成所述嚙合位置，所述輸出齒輪（45）線速度大于所述主動齒輪組件（43）時，所述輸出齒輪（45）驅動浮動齒輪組件（44）滑動使所述浮動齒輪組件（44）脫離輸出齒輪（45）而形成所述脫離位置。

2.根據權利要求1所述的一種行駛機器的助力傳動結構，其特征在于：所述滑動軌道（47）呈圓弧型，圓弧型滑動軌道（47）的軸心與所述主動齒輪組件（43）的軸心相同，圓弧型滑動軌道（47）包括相互連通的嚙合部（473）、脫離部（475）、滑動部（474），所述嚙合部（473）靠近所述輸出齒輪（45），所述脫離部（475）遠離所述輸出齒輪（45），所述滑動部（474）位于嚙合部（473）與脫離部（475）之間，所述嚙合位置下，浮動齒輪組件（44）位于所述嚙合部（473）上，所述脫離位置下，浮動齒輪組件（44）位于所述脫離部（475）上。

3.根據權利要求1所述的一種行駛機器的助力傳動結構，其特征在于：所述助力傳動裝置（4）還包括驅動齒輪（46），所述驅動齒輪（46）與驅動電機（41）的電機輸出軸（411）連接并與所述主動齒輪組件（43）相嚙合，所述驅動電機（41）通過所述驅動齒輪（46）驅動所述主動齒輪組件（43）轉動。

4.根據權利要求1所述的一種行駛機器的助力傳動結構，其特征在于：還包括單向齒輪（2），所述行走輪子（1）內側還設置有連接齒道（11），所述單向齒輪（2）與所述行走輪子（1）的連接齒道（11）相嚙合，所述單向齒輪（2）與助力輸出軸（5）之間設置有單向驅動結構（3），所述助力輸出軸（5）通過單向驅動結構（3）驅動所述單向齒輪（2）單向轉動。

5.根據權利要求4所述的一種行駛機器的助力傳動結構，其特征在于：所述的單向驅動結構（3）包括傳動銷（31）、棘輪滑道（21）、滑動通孔（32），所述滑動通孔（32）設置于助力輸出軸（5）的端部，所述棘輪滑道（21）設置于單向齒輪（2）內，所述傳動銷（31）與滑動通孔（32）滑動連接且傳動銷（31）的端部與單向齒輪（2）內的棘輪滑道（21）相配合。

6.根據權利要求5所述的一種行駛機器的助力傳動結構，其特征在于：所述傳動銷（31）的長度小于棘輪滑道（21）的棘輪頂圓（22）的直徑并大于棘輪滑道（21）的棘輪谷圓（23）的直徑。

7.根據權利要求1至6中任意一項權利要求所述的一種行駛機器的助力傳動結構，其特征在于：所述機殼（42）包括相互連接的左殼體（421）、右殼體（422），所述滑動軌道（47）包括左滑動軌道（471）、右滑動軌道（472），所述左滑動軌道（471）設置于左殼體（421）上，所述右滑動軌道（472）設置于右殼體（422）上，所述左滑動軌道（471）、右滑動軌道（472）共同對浮動齒輪組件（44）進行限位。