[實用新型]無人飛行器

有效

• 申請號: 201820134509.9
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207759054U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 白振業;張術超;王瑞祥;蔡德勛;曹合冰;于海潮
• 申請（專利權）人: 銳合防務技術（北京）有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D47/08;B64C1/08;B64C27/08
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 方挺;時寅

本申請提供一種無人飛行器，包括：本體；環繞所述本體的籠狀框架；至少兩條一端連接所述本體，另一端連接所述籠狀框架的連接梁；設置于每一個所述連接梁上或者一部分所述連接梁上的螺旋槳，所述螺旋槳具有位于所述連接梁一側的葉片，相鄰的所述葉片在不同的平面內旋轉。本申請提供的無人飛行器相鄰的葉片在不同的平面內旋轉，葉片的重合度為0到3cm,極端情況下可以重合一半，這樣設置可以盡量的壓縮整個飛行器的體積，使其小型化，更為適合室內飛行或者進入狹窄的空間內，例如管道。

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器領域，特別涉及一種球形無人飛行器。

背景技術

隨著科技的發展，多旋翼飛行器在各個行業領域內應用的越來越廣泛，因此受到廣大市民以及企業的青睞。在外形結構方面，大部分多旋翼飛行器外觀傳統，螺旋槳裸漏，安全系數低，機身抗摔性差。

通常作業飛行器在室外開闊地帶飛行作業，它對作業環境要求高，不能有障礙物的影響，并且在作業過程中如遇到意外情況就會發生墜機事故，導致機毀甚至會影響到周邊人群的生命財產安全。作業飛行器基本不具備娛樂功能。

實用新型內容

鑒于現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種無人飛行器，包括：

本體；

環繞所述本體的籠狀框架；

至少兩條一端連接所述本體，另一端連接所述籠狀框架的連接梁；

設置于每一個所述連接梁上或者一部分所述連接梁上的螺旋槳，所述螺旋槳具有位于所述連接梁一側的葉片，相鄰的所述葉片在不同的平面內旋轉。

在本實用新型的一些實施方式中，所述螺旋槳具有位于所述連接梁一側的第一葉片以及位于所述連接梁另一側的第二葉片；相鄰的所述第一葉片以及相鄰的所述第二葉片均在不同的平面內旋轉。

本實用新型提供的飛行器相鄰的葉片在不同的平面內旋轉，葉片的重合度為0到3cm，極端情況下可以重合一半，這樣設置可以盡量的壓縮整個飛行器的體積，使其小型化，更為適合室內飛行或者進入狹窄的空間內，例如管道。

在本實用新型的一些實施方式中，所述籠狀框架包括：

多根彎曲的縱向框架以及多根彎曲的橫向框架；

所述多根縱向框架的一端匯于一點且相互固定連接，另一端匯于另一點且相互固定連接；

所述多根橫向框架的兩端分別固定于相鄰的所述縱向框架上；

位于相鄰的所述縱向框架之間的橫向框架相互交叉。

在本實用新型的一些實施方式中，所述籠狀框架在所述第一葉片和所述第二葉片的鼓風方向上形成涵道。

本實用新型提供的無人飛行器通過彎曲的縱向框架和橫向框架相互交叉，增強整個籠狀框架的結構強度，同時使其具有一定的抗沖擊能力。另外，通過籠狀框架和本體的配合，可以在第一葉片和所述第二葉片的鼓風方向上形成涵道(風道)，以使得葉片旋轉能夠產生更大的上升力、下降力，進而使飛行器的轉向反應速度得到提高。

在本實用新型的一些實施方式中，所述籠狀框架由第一抗沖擊材料制成的本體以及包覆于所述本體表面的第二抗沖擊材料制成的外殼構成。

在本實用新型的一些實施方式中，所述籠狀框架由第一抗沖擊材料制成；所述無人飛行器包括由所述籠狀框架外側包裹整個籠狀框架的第二抗沖擊材料，所述第二抗沖擊材料在所述涵道上形成缺口。

在本實用新型的一些實施方式中，所述第一抗沖擊材料為高密度EPS泡沫；所述第二抗沖擊材料為PC一體成型的外殼。

在本實用新型的一些實施方式中，所述籠狀框架朝向和/或背向所述本體的表面上設置有加強肋。