[實用新型]一種基于電磁感應發電的高精度三自由度陀螺儀

有效

• 申請號: 201820129612.4
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN208606764U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 李繼存
• 申請（專利權）人: 李繼存
• 主分類號: G01C19/08
• 分類號: G01C19/08;H02J7/32
• 代理公司: 石家莊德皓專利代理事務所(普通合伙) 13129
• 代理人: 耿佳;楊瑞龍

1.一種基于電磁感應發電的高精度三自由度陀螺儀，包括轉子(1)，所述轉子(1)轉動設置在內環(2)上，所述內環(2)轉動設置在外環(3)上，所述外環(3)轉動設置在外環架(4)上，所述轉子(1)連接電動機，其特征在于，所述轉子(1)上設置有永磁體(5)，所述外環(3)和\或所述外環架(4)上設置有感應線圈(6)。

2.根據權利要求1所述的一種基于電磁感應發電的高精度三自由度陀螺儀，其特征在于，所述內環(2)通過轉軸一(7)與所述外環(3)轉動連接，所述轉軸一(7)與所述轉子(1)旋轉軸垂直，所述外環(3)通過轉軸二(8)與所述外環架(4)轉動連接，所述轉軸二(8)與所述轉軸一(7)垂直。

3.根據權利要求1所述的一種基于電磁感應發電的高精度三自由度陀螺儀，其特征在于，所述內環(2)上同樣設置有感應線圈(6)。

4.根據權利要求1所述的一種基于電磁感應發電的高精度三自由度陀螺儀，其特征在于，所述感應線圈(6)等間距沿中心呈環形陣列排布，所述永磁體(5)等間距沿轉軸呈環形陣列排布，且相鄰永磁體(5)磁極朝向不同。

5.根據權利要求1所述的一種基于電磁感應發電的高精度三自由度陀螺儀，其特征在于，所述感應線圈(6)連接整流電路，所述整流電路連接蓄能電池。

6.根據權利要求4所述的一種基于電磁感應發電的高精度三自由度陀螺儀，其特征在于，所述轉子(1)為盤型，所述永磁體(5)沿其徑向設置。

7.根據權利要求4所述的一種基于電磁感應發電的高精度三自由度陀螺儀，其特征在于，所述轉子(1)為球型，所述轉子(1)沿轉軸等距劃分為若干磁盤，所述永磁體(5)等間距沿所述磁盤的徑向設置。

8.根據權利要求7所述的一種基于電磁感應發電的高精度三自由度陀螺儀，其特征在于，所述外環(3)和所述外環架(4)為球殼，所述外環(3)和外環架(4)通過與其轉軸垂直的若干平面劃分為若干環，每個環上等間距設置有若干感應線圈(6)。