[實用新型]充電用電極安裝架及機器人

有效

• 申請號: 201820126327.7
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207925740U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 張淑靜;孔強;李運廠;張永生;王斌;鄧小新
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: H01R13/46
• 分類號: H01R13/46;H01R13/24
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李圣梅

1.充電用電極安裝架，其特征是，包括支架本體，所述支架本體上安裝有第一運動部件及第二運動部件，所述第一運動部件用于實現待充電設備在充電時與第一運動部件接觸使得所述第一運動部件移動，所述第一運動部件的移動繼而帶動所述第二運動部件的緩沖移動最終使得第一運動部件與待充電設備充分接觸實現充電。

2.如權利要求1所述的充電用電極安裝架，其特征是，所述第一運動部件與支架本體之間通過轉動結構連接。

3.如權利要求2所述的充電用電極安裝架，其特征是，所述轉動結構包括固定在支架本體上的旋轉固定軸及安裝在第一運動部件上的旋轉安裝孔，所述旋轉固定軸安裝在所述旋轉安裝孔內，實現第一運動部件相對支架本體的轉動。

4.如權利要求1所述的充電用電極安裝架，其特征是，所述第一運動部件為一桿體，所述桿體的一個側面上設置有安裝極片的槽，所述桿體與第二運動部件相連。

5.如權利要求1所述的充電用電極安裝架，其特征是，所述第二運動部件包括柱體，所述柱體的一端與桿體相連，另一端插入設置在支架本體上的槽內，所述支架本體上的槽用于實現對柱體運動的限制。

6.如權利要求5所述的充電用電極安裝架，其特征是，所述柱體安裝有彈性部件，所述彈性部件的一端固定有活動橡膠塞，所述活動橡膠塞在柱體上滑動。

7.如權利要求1所述的充電用電極安裝架，其特征是，所述支架本體包括若干支撐柱，所述支撐柱之間通過支撐桿相連，首個支撐柱與末個支撐柱之間設置有第一運動部件，所述第一運動部件與連接支撐柱的支撐桿之間通過第二運動部件相連。

8.如權利要求4所述的充電用電極安裝架，其特征是，所述極片為鈦合金電極，用于實現與機器人尾部棱角上的觸點接觸。

9.一種機器人，包括上述權利要求1-8任一所述的充電用電極安裝架。