[實(shí)用新型]一種微分液壓缸

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820122556.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207795733U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州市羅伯特科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F15B15/14
• 分類(lèi)號(hào): F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 45113
• 代理人: 李志華

一種微分液壓缸，包括油箱、驅(qū)動(dòng)裝置和液壓輸出單元，油箱等分為左腔室和右腔室，左、右腔室內(nèi)分別設(shè)置左、右卷絲輪架和左、右卷絲輪，左、右卷絲輪上纏繞軟絲，左卷絲輪上纏繞的軟絲通過(guò)輸絲管纏繞在右卷絲輪上，左、右卷絲輪分別與箱體外的驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，安裝在油箱頂部的液壓輸出單元的油路與油箱頂部的油口連通；通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)改變左、右腔室軟絲的量，從而改變左、右腔室的油壓，為液壓輸出單元提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)直線或圓弧運(yùn)動(dòng)的控制。該一種微分液壓缸能精確的進(jìn)行位置和速度控制，特別適合于需要精密控制及對(duì)重量和空間有限制的場(chǎng)合，它不需要液壓泵、管道、油箱、絲桿和滑軌，能大大減輕重量、降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，特別是一種用于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的微分液壓缸。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本日益上升，機(jī)器人的需求越來(lái)越大同，作為機(jī)器人的核心部件的驅(qū)動(dòng)器，包括控制直線運(yùn)動(dòng)和控制轉(zhuǎn)角（圓弧）運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，常用的傳動(dòng)方式一般有機(jī)械傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電器傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)等，其中液壓傳動(dòng)和其它傳動(dòng)方式相比，具有傳動(dòng)平穩(wěn)、慣性小、反應(yīng)快、易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)及頻繁換向等特點(diǎn)，得到了廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有用于驅(qū)動(dòng)器的液壓系統(tǒng)存在如下不足：

1．典型的液壓系統(tǒng)一般由液壓泵、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件等組成，涉及到電機(jī)、液壓泵、液壓缸、液壓馬達(dá)、管道、油箱、濾油器等，整套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積及重量大、生產(chǎn)及維護(hù)成本相對(duì)較高；

2．采用比例閥、伺服閥、電動(dòng)缸可以進(jìn)行速度、位置、推力的精確控制，然而，比例閥或者伺服閥需要一整套液壓系統(tǒng)，電動(dòng)缸需要滾珠絲桿、精密軌道等，仍然存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、重量大的問(wèn)題；

以上均不適宜用于一般機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種新型的微分液壓缸，以克服已有技術(shù)所存在的上述不足，滿足一般機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的需求。

解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：

一種微分液壓缸，包括油箱、驅(qū)動(dòng)裝置和液壓輸出單元，所述油箱等分為左腔室和右腔室，左腔室與右腔室之間通過(guò)輸絲管連通，左、右腔室內(nèi)充滿液壓油，左、右腔室內(nèi)分別設(shè)置左、右卷絲輪架，左、右卷絲輪架分別安裝左、右卷絲輪，左、右卷絲輪上纏繞軟絲，左卷絲輪上纏繞的軟絲通過(guò)輸絲管纏繞在右卷絲輪上，帶動(dòng)左、右卷絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)的左、右驅(qū)動(dòng)軸分別與箱體外的驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接；

所述液壓輸出單元安裝在油箱頂部，液壓輸出單元的油路與油箱頂部的出油口和回油口連通；驅(qū)動(dòng)裝置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左卷絲輪帶動(dòng)軟絲從右卷絲輪向左卷絲輪纏繞使左腔室油壓增加、右腔室油壓下降，驅(qū)動(dòng)裝置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，右卷絲輪帶動(dòng)軟絲從左卷絲輪向右卷絲輪纏繞使右腔室油壓增加、左腔室油壓下降，從而為液壓輸出單元提供油壓推動(dòng)其液壓缸活塞伸出或縮回。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案是：

所述輸絲管左、右兩側(cè)分別設(shè)有約束輪，左、右腔室交界處設(shè)有電磁控制壓絲桿，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電磁控制壓絲桿自動(dòng)往上收縮，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置停轉(zhuǎn)時(shí)，電磁控制壓絲桿伸進(jìn)輸絲管往下壓住軟絲。

更進(jìn)一步

所述纏繞在左、右卷絲輪上的軟絲為一圈或多圈，軟絲的材質(zhì)或?yàn)榻饘佟⒒驗(yàn)樗芰稀⑾鹉z或者復(fù)合材料。

更進(jìn)一步：

所述液壓輸出單元為單液壓缸輸出單元，單液壓缸輸出單元之液壓缸與左腔室頂部的出油口連通，液壓缸的回油管與右腔室頂部的回油口連通，液壓缸的活塞與直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)單元連接。

更進(jìn)一步：