[實用新型]電芯抓取裝置

有效

• 申請號: 201820109415.6
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207788949U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 占志敏
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了電芯抓取裝置，包括安裝板和設置在所述安裝板底部的至少一套抓取結構，每套所述抓取結構包括旋轉驅動機構、設置在所述旋轉驅動機構的驅動端的固定板以及設置在所述固定板底部的至少一個抓取驅動機構，所述抓取驅動機構的驅動端分別設置有夾臂連接塊，每個所述夾臂連接塊上連接有夾臂，兩個所述夾臂相對設置形成夾緊空間；每個所述夾臂上設置有導正組件，所述導正組件包括導正塊和導正驅動機構，所述導正驅動機構能夠驅動所述導正塊擺動以導正電芯進入所述夾緊空間。本實用新型所述的電芯抓取裝置采用導正組件導正電芯，便于電芯進入夾緊空間，避免夾臂觸碰電芯而造成電芯的損壞。

技術領域

本實用新型涉及電芯抓取裝置，屬于電池生產制造設備技術領域。

背景技術

在電池生產制造過程中，需要將電芯從上料位置抓取放置在下料位置，比如將電芯從流水線上抓取放置在料架上存儲。現有技術中，一般采用抓取裝置實現電芯的抓取，但是對于扁平狀的電芯而言，會存在以下問題：

(1)由于抓取裝置的夾臂之間的距離較窄，在抓取過程中，夾臂很容易觸碰電芯而造成電芯的損壞；

(2)由于包裹在電芯外側的膜片(鋁塑膜)上端較長，當電芯放置在料架上時，膜片的上端容易在重力作用下向一側彎折，容易干擾下一個電芯的下料并造成電芯的損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種電芯抓取裝置，至少解決上述問題之一。

本實用新型的上述目的可采用下列技術方案來實現：

本實用新型提供了一種電芯抓取裝置，包括安裝板和設置在所述安裝板底部的至少一套抓取結構，每套所述抓取結構包括旋轉驅動機構、設置在所述旋轉驅動機構的驅動端的固定板以及設置在所述固定板底部的至少一個抓取驅動機構，所述抓取驅動機構的驅動端分別設置有夾臂連接塊，每個所述夾臂連接塊上連接有夾臂，兩個所述夾臂相對設置形成夾緊空間；每個所述夾臂上設置有導正組件，所述導正組件包括導正塊和導正驅動機構，所述導正驅動機構能夠驅動所述導正塊擺動以導正電芯進入所述夾緊空間。

進一步的，所述導正驅動機構通過固定座設置在夾臂上，所述導正驅動機構的驅動端連接有連桿，所述連桿的下端設置有鉸接座；所述導正塊的上端轉動設置在所述夾臂的下端，所述導正塊的下端轉動設置在所述鉸接座上。

進一步的，在兩個相對設置的所述夾臂的內側分別設置有折彎塊，兩個所述折彎塊上下錯位設置。

進一步的，兩個所述折彎塊相對的面為弧面。

進一步的，當電芯抓取裝置從右向左依次將所述電芯放置在料架時，在左夾臂的上段、右夾臂的中段分別設置所述折彎塊；當電芯抓取裝置從左向右依次將所述電芯放置在料架時，在左夾臂的中段、右夾臂的上段分別設置所述折彎塊。

進一步的，所述抓取結構有兩套，對應設置在所述安裝板底部的左右兩側；所述旋轉驅動機構的旋轉中心線為a，所述抓取驅動機構的夾緊中心線為b，a與b之間的偏心距為d；在上料位置，電芯之間的間距為D1；在下料位置，電芯放置的存儲倉位之間的間距為D2；調節所述偏心距d使得d＝|D1-D2|/2。

進一步的，每套所述抓取結構包括兩個所述抓取驅動機構，兩個所述抓取驅動機構對應設置在所述固定板底部的前后兩側。

進一步的，將所述電芯抓取裝置設置在搬運裝置上，所述搬運裝置驅動所述電芯抓取裝置在上料位置和下料位置之間移動。

進一步的，所述旋轉驅動機構采用旋轉氣缸。

進一步的，所述抓取驅動機構采用夾爪氣缸。

本實用新型的電芯抓取裝置的有益效果在于：

(1)本實用新型所述的電芯抓取裝置采用導正組件導正電芯，便于電芯進入夾緊空間，避免夾臂觸碰電芯而造成電芯的損壞；