[實用新型]一種垛機貨叉結構

有效

• 申請號: 201820105805.6
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207903848U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 鄧國梁
• 申請（專利權）人: 浙江恒天凡騰科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B66F9/24;B66F9/12
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 蔡陳祥

本實用新型公開了一種結構簡單、易維護、易組裝、單電機驅動下完成雙層面板伸縮的垛機貨叉結構，通過貨叉中間層(17)對皮帶(7)的推拉完成對貨叉面板(13)的伸縮，同時加入光照傳感器(31)，與貨叉電機(1)配合使用，可以實現更精確的復位，也實現了設備上電時候的復位檢測。

技術領域

本實用新型涉及一種貨叉結構，更具體的說是涉及一種垛機貨叉結構。

背景技術

各行各業都少不了對倉庫的管理，智能立體倉庫在當代應用非常廣。然而現有技術中的智能立體倉庫應用中的貨叉部分中，單層的貨叉活動面板的貨叉有效距離短，如果加長貨叉面板又會浪費倉庫空間；雙層的貨叉活動面板又需要雙電機驅動分別驅動兩個活動面板。此類垛機貨叉結構不能滿足單電機驅動下完成雙層貨叉面板活動。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種單電機驅動雙層貨叉面板活動。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種垛機貨叉結構，包括貨叉底座、貨叉電機、貨叉面板和貨叉中間層，所述的貨叉電機固定連接在貨叉底座的側面上；所述的貨叉中間層設有皮帶導向輪，所述的貨叉中間層可滑移的連接在貨叉底座，所述貨叉面板可滑移的連接在貨叉中間層；所述的貨叉電機與貨叉中間層聯動；所述的貨叉面板的一側有皮帶，皮帶的一端與貨叉面板固定連接，皮帶的另一端繞過并且貼合皮帶導向輪與貨叉底座固定連接，當貨叉電機帶動貨叉中間層運動時，貨叉中間層推擠皮帶，皮帶帶動貨叉面板伸出。

作為本實用新型的進一步改進，所述的貨叉中間層的一側有截面均為“[”形的第一滑軌和第二滑軌，所述貨叉底座的外側面上安裝有若干個貨叉底座導向輪，所述的貨叉底座導向輪嵌于第一滑軌的凹槽中，將貨叉中間層可滑移的連接在貨叉底座上；所述貨叉面板兩側的內側面安裝有若干個貨叉面板導向輪，所述的貨叉面板導向輪嵌于第二滑軌的凹槽中，將貨叉面板可滑移的連接在貨叉中間層上。

作為本實用新型的進一步改進，所述的第二滑軌下方設有傳感器擋板、傳感器支架與光照傳感器，所述的傳感器擋板與第二滑軌的下側面固定連接，所述的光照傳感器與傳感器支架固定連接，所述的光照傳感器與貨叉電機通過信號線通信連接，所述的傳感器支架與貨叉底座固定連接，在貨叉面板與貨叉中間層重疊時，光照傳感器感應到傳感器擋板，同時傳輸信號到貨叉電機。

作為本實用新型的進一步改進，所述的貨叉中間層背向貨叉面板的一面安裝有傳動齒條；所述貨叉底座的內部可旋轉的連接有第一齒輪，所述的第一齒輪與傳動齒條相嚙合，所述貨叉電機的轉軸同軸固定有第二齒輪，所述第二齒輪設置在第一齒輪下方，并與第一齒輪相嚙合。

作為本實用新型的進一步改進，相鄰所述貨叉面板導向輪之間固定連接有支撐塊，當貨叉面板承受到壓力時，支撐塊與第二滑軌的凹槽的槽壁貼合；所述的貨叉底座的內部的第一齒輪的前后均可旋轉的連接有支撐齒輪，所述的支撐齒輪與傳動齒條相嚙合。

作為本實用新型的進一步改進，所述的貨叉面板上設有貨叉面板皮帶固定孔；所述的貨叉底座上設有貨叉底座皮帶固定孔；所述的皮帶一端與貨叉面板上的貨叉面板皮帶固定孔通過鉚釘固定連接，皮帶的另一端與貨叉底座皮帶固定孔通過鉚釘固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述的皮帶包括第一皮帶和第二皮帶；所述的貨叉面板皮帶固定孔設置有兩個，所述的兩個貨叉面板皮帶固定孔成對角關系設在貨叉面板上；所述的貨叉底座皮帶固定孔設置有兩個，所述的兩個貨叉底座皮帶固定孔成對角關系設在貨叉底座上；第一皮帶和第二皮帶的一端分別與兩個貨叉面板皮帶固定孔固定連接，另一端繞過皮帶導向輪后，分別與兩個貨叉底座皮帶固定孔固定連接。